基于Python的PC控制Robot 小程序开发历程

1、Background：用万能语言Python进行Robot 的控制一直以来是我想做的事，刚好有机会付诸实践。Just Do It~
2、Python 代码编写：
     
     

import socket
import time

HOST = "192.168.0.1"  #IP
PORT = 2008               #Port

# 指令列表，常用的控制指令
commands = [
    "STOP",    # 紧急停止
    "PAUSE",   # 暂停运行
    "RESUME",  # 恢复运行
    "HOME",    # 回机械原点
    "SPEED 50",# 设置速度为50%
    "GRIP ON", # 夹爪闭合
    "GRIP OFF",# 夹爪打开
    "STATUS",  # 请求状态反馈
    "RESET"    # 复位错误
]

def send_command(cmd):   #发送函数
    try:    #Try except 组合
        with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s: #从Scoicket 导入
            s.settimeout(1.0)     #超时
            s.connect((HOST, PORT)) #Connect IP、Port
             s.sendall(f"{cmd}\n".encode())  # 发送指令+换行符(重点，换行)
            print(f"[{time.strftime('%H:%M:%S')}] 发送: {cmd}")   #确认屏幕有，程序执行到此处
    except Exception as e:    #Try except 组合
        print(f"发送失败: {e}")  # #确认屏幕有，程序执行到此处
for cmd in commands:  #For 循环
    send_command(cmd)  #发送commands内容
    time.sleep(0.5555)  # 程序延时

      A、Import 库文件导入
      B、定义函数 commands，并赋值指令
      C、从Scoicket 导入 socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 进行通讯
      D、For 循环发送指令
3、Debug 调试
4、上线测试
5、版本迭代

谢谢~