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STM32

GPIO 输入输出模式

GPIO 输出描述

GPIO_Mode_Out_OD

开漏输出模式:

1.对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态

 HAL输出输出模式

GPIO输出描述
GPIO_MODE_OUTPUT_PP推挽输出
GPIO_MODE_OUTPUT_OD开漏输出
GPIO输入
GPIO_PULLUP上拉输入

寄存器

GPIOx->ODR/IDR

  1. ODR 输出寄存器
  2. IDR 输入寄存器

或置1 

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