履带小车+六轴机械臂（2）

本次介绍原理图部分
开发板部分，电源供电部分，六路舵机，PS2手柄接收器，HC-05蓝牙模块，蜂鸣器，串口，TB6612电机驱动模块，LDO线性稳压电路，按键部分
1、开发板部分

需要注意的是：如果采用电池供电那么电流会过大时间长AMS1117会严重的发热，另外降压的压差也不能过大，不人也会有过大的发热现象，且会烧毁单片机；
所及串联了一个电阻以降低电流的输入；
2、六路的舵机就只需要吧IO口引出来就行了，这里不过多的介绍了；

3、PS2手柄接收器用的是SPI通信，且是软件模拟SPI

4、HC-05蓝牙模块，蜂鸣器，串口，TB6612电机驱动模块；

只需要吧IO口引出来，和一些基本的电路这里也不过多的介绍了；
5、LDO线性稳压电路

6、这里对PWM输出的IO口串联一个电阻

• 保护电路：限制电流，防止负载电流过大损坏 IO 口；缓冲负载变化的影响，减少对 IO 口的冲击；隔离负载对 IO 口的电气干扰，提高系统稳定性。
• 优化信号传输：调整阻抗，使信号源与负载更好地匹配，减少信号反射与失真；配合负载电容组成 RC 滤波电路，滤除 PWM 波中的高频成分，使输出信号更平滑。
  7、按键部分
  
  8、至于电源部分，我这里用的是分开的两路供电，但是你们参考只需要看下框架和思路就行了，至于电源供电方面也会有无限的可能；