基于FPGA的智能垃圾桶设计-超声波测距模块-人体感应模块-舵机模块 仿真通过

---

前言

在FPGA开发平台中搭建完整的硬件控制系统，集成超声波测距模块、人体感应电路、舵机驱动模块及报警单元。在感知层配置阶段，优化超声波回波信号调理电路与人体感应防误触逻辑，确保传感器数据可靠性；

一、整体方案

HC-SR04 超声波测距模块:用来检测垃圾桶是否满了


等等不再一一展示

二、仿真波形

总结

开发时间较短，功能比较基础，可以根据需求进行定制。