Cesium.js（5）：坐标转换
1 经纬度和弧度的相互转换
（1）经纬度转弧度
算法如下：
弧度=π/180*经纬度角度代码如下：
var radians=Cesium.Math.toRadians（degrees）;（2）弧度转经纬度
算法如下：
经纬度角度=180/πx弧度代码如下：
var degrees=Cesium.Math.toDegrees（radians）;2 WGS84经纬度坐标和WGS84弧度坐标系（Cartographic）的转换
2.1 构造函数法
var longitude = Cesium.Math.toRadians(longitude1); //其中 longitude1为角度
var latitude= Cesium.Math.toRadians(latitude1); //其中 latitude1为角度
var cartographic = new Cesium.Cartographic(longitude弧度, latitude弧度, height米)；2.2 静态函数法
（1）方法一
var cartographic= Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude经度, latitude纬度, height米);其中，longitude和latitude为角度
（2）方法二
var cartographic= Cesium.Cartographic.fromRadians(longitude弧度, latitude弧度, height米);其中，longitude和latitude为弧度
3 WGS84坐标系和笛卡尔空间直角坐标系(Cartesian3)的转换
3.1 WGS84转为笛卡尔空间直角坐标系
（1）直接转换
//其中，高度默认值为0，可以不用填写；longitude和latitude为角度
var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height)；
//其中，coordinates格式为不带高度的数组。例如：[-115.0, 37.0, -107.0, 33.0]
var positions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray(coordinates);
//coordinates格式为带有高度的数组。例如：[-115.0, 37.0, 100000.0, -107.0, 33.0, 150000.0]
var positions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights(coordinates);
同理，通过弧度转换，用法相同，具体有Cesium.Cartesian3.fromRadians，Cesium.Cartesian3.fromRadiansArray，Cesium.Cartesian3.fromRadiansArrayHeights等方法。
注意：上述转换函数中最后均有一个默认参数ellipsoid（默认值为Ellipsoid.WGS84）。
（2）间接转换
var position = Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height）;
var positions = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicToCartesian(position);
var positions =Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicArrayToCartesianArray([position1,position2,position3])；3.2 笛卡尔空间直角坐标系转换为WGS84
（1）直接转换
var cartographic= Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3)；转换得到WGS84弧度坐标系后再使用经纬度和弧度的转换，进行转换到目标值
（2）间接转换
var cartographic = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianToCartographic(cartesian3)；
var cartographics = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianArrayToCartographicArray([cartesian1,cartesian2,cartesian3])；4 平面坐标系(Cartesian2)和笛卡尔空间直角坐标系(Cartesian3)的转换
4.1 平面坐标系转笛卡尔空间直角坐标系
（1）屏幕坐标转场景WGS84坐标
这里的场景坐标是包含了地形、倾斜摄影表面、模型的坐标。
通过viewer.scene.pickPosition(movement.position)获取，根据窗口坐标，从场景的深度缓冲区中拾取相应的位置，返回笛卡尔坐标。
var cartesian3= viewer.scene.pickPosition(Cartesian2)（2）屏幕坐标转地表坐标
这里是地球表面的世界坐标，包含地形，不包括模型、倾斜摄影表面。
通过viewer.scene.globe.pick(ray, scene)获取，其中ray=viewer.camera.getPickRay(movement.position)。
var cartesian3= viewer.scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(Cartesian2),viewer.scene).（3）屏幕坐标转椭球面坐标
这里的椭球面坐标是参考椭球的WGS84坐标(Ellipsoid.WGS84)，不包含地形、模型、倾斜摄影表面。
通过 viewer.scene.camera.pickEllipsoid(movement.position, ellipsoid)获取，可以获取当前点击视线与椭球面相交处的坐标，其中ellipsoid是当前地球使用的椭球对象：viewer.scene.globe.ellipsoid，默认为Ellipsoid.WGS84。
var cartesian3= viewer.scene.camera.pickEllipsoid(Cartesian2)4.2 笛卡尔空间直角坐标系转平面坐标系
这个静态函数需要传入场景与笛卡尔空间坐标2个参数，然后返回空间直角坐标系的数值。
var cartesian2 = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene,cartesian3)