从源码安装ROS的serial包（替换github的方案）

由于设备直接连github有限制，用sudo  apt-get install ros-melodic-serial 总是报错。

一、查找github替换

想从github上下载源码也有点费劲，git https://github.com/wjwwood/serial.git。也是无法连接，后来发现国内开源同胞们已经想了很多好办法。其中之一就是替代github的好几个网站 。

• 国内镜像站点‌：如kkgithub、hub.yzuu.cf，直接替换GitHub域名访问。‌
• ‌Gitee导入仓库‌：通过Gitee的“从GitHub导入”功能，将项目克隆到国内平台后下载

二、下载源码

我在第一个里面找到了源码直接下载了。也许以后其他项目也都可以这样替换。

下载后它的目录名是serial，需要我们改一下，改为src。这样才好进行编译。

三、编译

输入catkin_make开始编译，直到成功。ubuntu下都很简单，就不贴图了。

编译成功后安装 ，输入

catkin_make install

四、测试代码修改

试一下，新建一个项目，在cmakelist.txt中添加serial。

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  serial
)

源码中添加

#include <serial/serial.h>

......

serial::Serial mySerial; //声明串口对象 

其他可以后面再加。

继续catkin_make。

终于成功了。