5.DJI-PSDK：Psdk开发负载与Msdk的应用app进行交互：

DJI-PSDK：Psdk开发负载与Msdk的应用app进行交互：

负载设备和无人机使用数据传输模块，在控制命令传输通道上以透传的方式在PSDK和MSDK间传输控制指令。在高速数据传输通道上以透传的方式在PSDK和MSDK间传输数据信息以及用户自定义的数据。使用数据传输功能，不仅可以设置不同类型的数据占用高速数据传输通道带宽的比例，还能够查看不同数据传输通道的状态。

说明: PSDK 的数据传输模块以透传的方式在负载设备、机载计算机和无人机间传输数据，支持用户根据实际的使用需求设计数据传输协议，使基于PSDK 开发的负载设备能够与移动端App 或机载计算机间实现复杂通信。 兼容性说明： 若视频流格式设置为DJI H264 格式，数据流传输功能将无法使用，建议切换到SDK 互联互通功能使用。

1.基础概念：

1.1 ：通道的分类：

PSDK 的数据传输通道可分为命令信号传输通道和高速数据传输通道：

命令信号传输通道：可靠性强，专用于传输对可靠性要求较高的信号，如控制指令和状态信息等。
高速数据传输通道：带宽较大，主要用于传输数据量较大且对实时性要