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用python实现了一个推箱子游戏的环境,后面准备以此为基础实现强化学习。

文章目录

    • 一、环境设计核心要素
      • 1.1 状态空间建模
      • 1.2 动作空间定义
      • 1.3 动态逻辑实现
    • 二、奖励函数设计策略
    • 三、强化学习适配接口
      • 3.1 标准接口实现
      • 3.2 状态预处理建议
    • 四、可视化与调试技巧
      • 4.1 字符界面渲染
      • 4.2 交互测试模式
    • 五、完整代码
      • 六、上手玩起来


最近买了个儿童照相机,里面有个推箱子的游戏。
同时,最近在学强化学习,之前也用Q-learning实现了走迷宫。
这次,咱正好试试强化学习是怎么玩推箱子的。~

一、环境设计核心要素

1.1 状态空间建模

采用二维网格编码(8x8),使用IntEnum定义七种地图元素:

class TileType(IntEnum):
    EMPTY = 0    # 空地
    WALL = 1     

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