ISP的过程

在ISP（In-System Programming，系统内编程）过程中，BootLoader扮演了非常重要的角色。以下是BootLoader在ISP过程中的作用和相关说明：

### BootLoader在ISP过程中的角色
1. **提供通信接口**：
   - BootLoader程序通常包含一个通信接口（如UART、USB等），用于与外部设备（如电脑）进行通信。在ISP过程中，这个通信接口用于接收用户通过烧录工具发送的程序代码（如Hex文件）。
2. **初始化硬件**：
   - BootLoader负责初始化芯片的基本硬件设备，如时钟、串口等，以确保系统能够正常运行。这为后续的程序下载和执行提供了必要的硬件支持。
3. **擦除和写入Flash存储器**：
   - BootLoader程序会根据接收到的指令，擦除芯片内部Flash存储器中旧的程序代码，然后将新的程序代码写入到指定的地址。这个过程是ISP的核心操作，确保新的程序能够正确存储在芯片中。
4. **跳转到用户程序**：
   - 一旦新的程序代码成功写入Flash存储器，BootLoader会将控制权交给用户程序。这意味着芯片将从用户程序的入口点开始执行，完成启动过程。

### ISP过程中的存储区域
- **系统存储器（System Memory）**：
  - 系统存储器是芯片内部的一个特殊区域，用于存放BootLoader程序。这个区域通常由芯片厂在出厂时预置，并且锁死，用户无法修改。
- **主Flash存储器（Main Flash Memory）**：
  - 主Flash存储器是芯片内部的主要存储区域，用于存放用户程序。在ISP过程中，BootLoader会将新的程序代码写入到主Flash存储器中，而BootLoader本身不会被改动。

### ISP过程的步骤
1. **设置启动模式**：
   - 通过设置芯片的Boot引脚（如BOOT0、BOOT1）为特定状态，使芯片从系统存储器启动。例如，STM32芯片可以通过设置BOOT0为高电平、BOOT1为低电平，从系统存储器启动BootLoader。
2. **启动BootLoader**：
   - 芯片复位后，BootLoader程序开始运行，初始化硬件并等待通信接口的指令。
3. **下载程序代码**：
   - 用户通过烧录工具（如STC-ISP、STM32CubeProgrammer等）将Hex文件发送到芯片，BootLoader通过通信接口接收程序代码。
4. **擦除和写入Flash**：
   - BootLoader擦除主Flash存储器中的旧程序代码，并将新的程序代码写入到主Flash存储器。
5. **跳转到用户程序**：
   - 程序下载完成后，BootLoader将控制权交给用户程序，芯片开始执行新的程序。

### 总结
在ISP过程中，BootLoader的作用是提供通信接口、初始化硬件、擦除和写入Flash存储器，并最终跳转到用户程序。BootLoader本身存储在系统存储器中，不会被改动，而用户程序则被写入到主Flash存储器中。

其他方式 IAP 和 ICP

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