ST_MCSDK生成工程—无感

MC_SDK版本：5.Y.4

STM32CubeMX版本：6.3.0

编译器：keil5

开发板：OuLa-STM32G431CB

速度传感器：无感

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可基于上一节的霍尔的工程（.stmcx）文件直接修改

硬件驱动

速度传感器：

选择PLL锁相环+观测器

驱动控制管理

配置启动参数

其余的不用修改，直接生成代码即可

若生成代码前未删除之前生成的文件夹，生成代码后，keil编译会报错，这是由于MCSDK版本自带的BUG错误；也可以尝试在mc_task.c的顶部定义一下宏为0，不过还是建议删文件比较好

#define PEAK_ANGLE_COMPENSATION_FACTOR  0