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SomeIP通讯机制

news 来源：原创 2025/6/6 16:06:05

在SOME/IP协议中，通讯方式主要围绕服务的交互模式进行的设计，核心机制包括Event（时间）、Method（方法）以及其变种Fire-and-Forget（FF）。以下是SOME/IP中所有通信方式的总结：

Method（方法）

定义：客户端调用服务端提供的功能或者服务，类似于远程过程调用（RPC）
通信模式：（分为两种子类型）

Request/Response（请求响应）

-->客户端发送请求（Message Type: REQUEST (0x00)），服务端处理后返回响应（Message Type: RESPONSE (0x80)）
-->双向通信，适用于需要确认或返回结果的场景
-->示例：查询车辆当前速度，客户端期待服务器返回具体数据
Fire-and-Forget（FF）(发送即忘）

-->客户端发送请求（Message Type: REQUEST_NO_RETURN (0x01)），服务器执行操作但不返回响应。

-->单向通信，客户端不等待结果
-->示例：发送“打开车窗”命令，无需确认是否成功

特点：由客户端主动发起

Event（事件）

定义：服务器主动向订阅了事件的客户端发送通知消息，通常用于数据更新或状态变化
通信模式：基于“发布/订阅（Publish/Subscribe)”模式

客户端通过订阅某个事件组（Event Group）来接收事件
服务器在触发条件满足时（例如值变化或按周期）推送数据

消息类型：NOTIFICATION(0x02)

特点：
单向通信（服务器-->客户端）

不需要客户端请求，由服务器主动推送

示例：周期性推送发动机温度给所有订阅的客户端

Service Discovery（服务发现）

定义：客户端通过服务发现机制找到可用服务并订阅事件或调用方法
通信模式：基于特定的消息类型，如：SERVICE_OFFER、FIND_SERVICE 和 SUBSCRIBE/SUBSCRIBE_ACK
特点：
使用 UDP 多播进行动态服务发现。
不直接传输业务数据，而是为 Method 和 Event 提供基础支持
示例：客户端广播寻找支持“温度监控”服务的服务器

Field（字段）

定义：Field 是一种特殊的服务类型，结合了 Method 和 Event 的特性，用于表示可读写的数据字段。
子类型：
- Getter：通过 Method 的 Request/Response 读取字段值。
- Setter：通过 Method 的 Request/Response 或 FF 修改字段值。
- Notifier：通过 Event 通知字段值的变化。
特点：Field 本身不是独立的通信方式，而是对 Method 和 Event 的组合封装。
示例：车辆油量作为一个 Field，客户端可通过 Getter 获取当前值，通过 Setter 修改值（如果允许），通过 Notifier 接收更新通知。

总结表

通信方式	发起方	通信方向	消息类型	典型场景
Method - Request/Response	客户端	双向（请求+响应）	REQUEST (0x00), RESPONSE (0x80)	查询数据、调用功能
Method - Fire-and-Forget	客户端	单向（仅请求）	REQUEST_NO_RETURN (0x01)	发送命令，无需确认
Event	服务器	单向（通知）	NOTIFICATION (0x02)	数据更新、状态广播
Field - Getter	客户端	双向	REQUEST (0x00), RESPONSE (0x80)	读取字段值
Field - Setter	客户端	双向或单向（FF）	REQUEST (0x00) 或 REQUEST_NO_RETURN (0x01)	修改字段值
Field - Notifier	服务器	单向	NOTIFICATION (0x02)	通知字段值变化

核心通信方式：SOME/IP 的通信主要围绕 Method（包括 Request/Response 和 FF）和 Event 展开
Field 的特殊性：Field 是对 Method 和 Event 的封装，提供了更高层次的抽象，但底层依然基于这两者
服务发现：虽然不直接传输业务数据，但它是 SOME/IP 动态通信的前提

综上，SOME/IP 的通信方式可以总结为 Method（Request/Response 和 FF）、Event，以及基于这两者的衍生形式（如 Field）。

Event和Method总结

Event：服务器推送，客户端需先订阅。
Method：客户端发起，服务器响应（或不响应，取决于 FF）。

关键区别

主动性：Event 的推送由服务器控制，Method 的调用由客户端控制。
订阅 vs 调用：Event 需要订阅机制，Method 是直接调用，不涉及订阅

实际示例

对于event和method的综合应用，再举个实际例子：

Service ID = 613
Service Name = ExteriorMirrorSource :
ExteriorMirrorSource :: MirrorSourceFoldingStateEvent --> event
ExteriorMirrorSource :: MirrorSourceAdjustmentEvent --> event
ExteriorMirrorSource :: setMirrorFoldUnfoldCmd --> method
ExteriorMirrorSource :: setMirrorAdjustmentCmd --> method
ExteriorMirrorSource :: setMirrorMetrixResetIOCtrl --> method

对于这个服务，可以看到该服务下包含了2个event和3个method 这样的功能单元组成。

实际的应用中：

当用户按下折叠后视镜的按钮时，客户端调用 setMirrorFoldUnfoldCmd，服务器执行折叠操作。
操作完成后，服务器通过 MirrorSourceFoldingStateEvent 通知所有订阅者（如仪表盘）后视镜已折叠。
类似地，调整后视镜时，客户端调用 setMirrorAdjustmentCmd，服务器调整镜面后通过 MirrorSourceAdjustmentEvent 通知新位置。

对于 Service ID = 613 的 ExteriorMirrorSource 服务：