ESP32利用大模型做聊天机器人
ESP32功能十分强大，不仅有强大的数据处理能力，还支持海量的传感器，还自带蓝牙和wifi。
利用手边有的esp32，复刻了别人的项目，还没来得及二次开发，感觉做作者还是很用心的，功能nice，带屏幕，带麦克风，带喇叭，对接迅飞语音识别和大模型，可以直接语音对话，也可以在线播放mp3，音质一般，可能和喇叭有关，初次研究esp32语音图像处理，对硬件还不是很了解。可以唤醒和设置命令，感觉可以替代语音模块。
硬件列表，ESP-WROOM-32、INMP441全向麦克风、MAX98357 I2S音频放大器模块、喇叭、1.8寸（128x160）RGB_TFT屏幕，一共大概三十多块，ESP32和屏幕是大头一共要二十多块，其他小部件几块一个。没壳，如果能找个打印的壳，出门手机开个热点就能带着聊天了。esp32如果有就能直接使用，不需要刻意买。要语音对话，麦克风是必需的，要让设置说话，MAX98357 I2S音频放大器模块、喇叭也是必须的，tft屏幕不要也可以，省十几块，就是调试和使用没屏幕显示错误，初次接触的出问题只能打串口看log。
代码挺完善，本地开发使用vscode配个esp-idf就可以了，下载使用pio-home，都是vscode可以直接配置的插件，配置好环境，自己申请讯飞的免费API，开通大模型和语音识别功能，把获得的appid，APISecret，APIKEY等三个参数配置到代码里，编译下载一气呵成。
软件代码：GitHub - Explorerlowi/ESP32_AI_LLM: 本项目使用esp32接入讯飞星火大模型（现已支持豆包、通义千问大模型（流式调用））实现语音对话聊天功能，支持语音唤醒、连续对话、音乐播放等功能，同时外接了一块显示屏实时显示对话的内容。
WIFI配置使用网页模式，也可以改代码把家里的wifi直接写进去。不修改代码esp32系统启动后会开启一个默认的热点，热点：ESP32-Setup，初始密码为：12345678，手机或者电脑加入热点，然后访问本地网址：http://192.168.4.1，这是esp32开启的一个本地服务，用来添加mp3和添加家里的wifi，完成退出esp32就使用家里的wifi上网了。
硬件接线：
麦克风：
- VDD -> 3.3v
- GND -> GND
- SD -> GPIO22
- WS -> GPIO15
- SCK -> GPIO4
音频放大模块：
- Vin -> VIN
- GND -> GND
- LRC -> GPIO27
- BCLK -> GPIO26
- DIN -> GPIO25
1.8寸OLED屏幕：
- VDD -> VIN
- GND -> GND
- SCL -> GPIO18
- SDA -> GPIO23
- RST -> GPIO12
- DC -> GPIO32
- CS -> GPIO5
我新手，用了一块esp32拓板，原来的大佬用的面包板，效果还是很赞的，可以和对话机器人结合，值得研究一下，喜欢的朋友可以试试，有屏幕能显示开机过程。
