mpu6050读who_am_i寄存器一直读0x7c

正常情况应该读0x68的，可我的一直稳定度0x7c，先用一套正确的代码，读的就是对的，说明模块没问题（因为买到过背面印MPU6050的假模块，也烧过模块，所以需要检查一下），然后用示波器看了正确代码的sda波形，发现两者波形一样，只不过正确的波形的速率比我快，就是它的延迟函数比我短，这点延时应该不会有影响的，所以我应该就是读到正确数据了，却把他解析错了，应该就是read_byte函数的问题。最后的结果真是让我无语，检查了两天了，发现问题是。。。

uint8_t rx,t=0;

我在read_byte函数里定义了这两个变量，我学c的时候记得老师讲的是两者被一起初始化为0啊，结果只有t被初始化了，rx还是一个乱值。。。正确的应该这样写

uint8_t rx=0,t=0;

我堂堂一届老鸟，竟然栽在这了。。。