24统计建模国奖作品分享+写作框架提取3

一、绪论

研究背景及意义

文献综述

二、自然驾驶数据集

（源自课题数据）

三、自然驾驶数据的预处理

快速片段筛选

牛顿插补法数据插补

车辆换道轨迹提取

四、CNN-LSTM车辆轨迹预测模型

CNN-LSTM模型原理

模型输入数据

模型建立

模型结果

五、异常驾驶行为识别网络的建立

网络基本组成

轨迹预测模块

二分类初步判断模块

神经网络分类模块

实施研判预警模块

六、研究总结

研究结论

创新点

原文：