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创建HAL版本MDK工程模板

news 来源：原创 2025/6/20 22:03:41

1下载STM32Cube官方固件包

进入ST官网，注册，登录

搜索对应芯片固件包

我的是f1系列

点击get software

下载对应版本

解压，里面有如下文件

2创建模板文件夹

先创建如下文件夹

文件夹名称	作用
Drivers	存放与硬件相关的驱动层文件
Middlewares	存放中间层文件
Output	存放工程编译输出文件
Projects	存放 MDK 工程文件
Users	存放 HAL 库用户配置文件、main.c、中断处理文件，以及分散加载文件

Drivers 文件夹里面又包含了 4 个文件夹，它们的作用如下：

文件夹名称	作用
BSP	存放开发板板级支持包驱动代码，如各种外设驱动
CMSIS	存放 CMSIS 底层代码，如启动文件（.s 文件）等
SYSTEM	存放系统级核心驱动代码，如 sys.c、delay.c 和 usart.c 等
STM32F1xx_HAL_Driver	存放 ST 提供的 F1 系列 HAL 库驱动源码

BSP：空着

CMSIS：到之前下载的官方固件包下改动两个地方

把整个Device文件夹粘贴到CMSIS文件夹下

此外CMSIS文件夹下还要创建一个Include文件夹，包含如下文件

这些文件可以STM32CubeMX 随便生成一个工程文件，然后找到下面这些文件，直接拷过来即可

SYSTEM：从正点原子项目下拷贝三个文件夹

STM32F1xx_HAL_Driver：直接从固件包里拷过来

Middlewares：空着

Output：空着

Projects：创建MDK-ARM

Users：拷贝三个文件过来

在创建一个main.c，内容如下

#include "sys.h"
#include "uart1.h"
#include "delay.h"

#define LED_CLK()       __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define LED_GPIO        GPIOB
#define LED_PIN         GPIO_PIN_8

void led_init(void);                       /* LED初始化函数声明 */

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* LED初始化 */
    uart1_init(115200);
    printf("running...\r\n");
    while(1)
    { 
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO,LED_PIN,GPIO_PIN_SET);
        delay_ms(500);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO,LED_PIN,GPIO_PIN_RESET);
        delay_ms(500); 
    }
}

/**
 * @brief       初始化LED相关IO口, 并使能时钟
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    LED_CLK();                                             /* IO口时钟使能 */

    gpio_initstruct.Pin = LED_PIN;                         /* LED0引脚 */
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(LED_GPIO, &gpio_initstruct);             /* 初始化LED0引脚 */
}