STM32常用外设寄存器介绍

STM32微控制器通过寄存器来配置和控制各种外设功能。以下是最常用的外设寄存器分类介绍。

1. 控制寄存器（xxx_CR）

用于配置外设的工作模式、使能外设等。

寄存器	功能	示例
GPIOx_CRL/GPIOx_CRH	配置GPIO引脚的模式（输入/输出/复用/模拟）和速度	CRL控制0-7引脚，CRH控制8-15引脚
USART_CR1	配置串口的工作模式、数据位、校验等	UE位使能USART，M位设置数据长度
TIMx_CR1	配置定时器的计数模式、预分频等	CEN位启动定时器，DIR设置计数方向

2. 数据寄存器（xxx_DR）

存储外设输入或输出的数据。

寄存器	功能	示例
GPIOx_IDR	读取GPIO引脚的输入数据	IDR0-IDR15对应引脚0-15的输入状态
GPIOx_ODR	设置GPIO引脚的输出数据	ODR0-ODR15对应引脚0-15的输出状态
USART_DR	存储串口发送或接收的数据	写入数据发送，读取数据接收

3. 状态寄存器（xxx_SR）

实时更新外设的运行状态（标志位）。

寄存器	功能	示例
USART_SR	指示串口状态	TC位表示发送完成，RXNE表示接收数据就绪
ADC_SR	指示ADC转换状态	EOC位表示转换完成
TIMx_SR	定时器状态标志	UIF位表示更新事件

4. 中断相关寄存器

管理外设的中断触发和优先级。

寄存器	功能	示例
NVIC_ISER	使能中断	SETENA位对应不同中断通道
EXTI_IMR	配置外部中断屏蔽	MR0-MR19对应不同外部中断线
USART_CR1	配置串口中断	RXNEIE使能接收中断，TCIE使能发送完成中断

5. 时钟控制寄存器（RCC相关）

配置外设的时钟源和使能时钟。

寄存器	功能	示例
RCC_AHB1ENR	使能AHB1总线上的外设时钟	GPIOAEN位使能GPIOA时钟
RCC_APB1ENR	使能APB1总线上的外设时钟	USART2EN位使能USART2时钟
RCC_CFGR	配置系统时钟源和分频	SW位选择系统时钟源

6. DMA相关寄存器

配置DMA传输的源地址、目标地址和数据长度。

寄存器	功能	示例
DMAx_CPAR	设置DMA外设地址	配置外设数据寄存器地址
DMAx_CMAR	设置DMA内存地址	配置内存缓冲区地址
DMAx_CNDTR	设置传输数据量	设置要传输的数据字节数

7. 定时器专用寄存器

配置定时器的计数、捕获比较、PWM生成等。

寄存器	功能	示例
TIMx_ARR	自动重装载值	设置定时器溢出值
TIMx_CCR1	捕获/比较值	设置PWM占空比
TIMx_PSC	预分频器	设置定时器时钟分频

8. ADC/DAC相关寄存器

配置模数/数模转换的参数和启动转换。

寄存器	功能	示例
ADC_CR2	控制ADC转换	ADON位使能ADC，SWSTART启动转换
DAC_DHR12R1	DAC数据保持寄存器	设置DAC通道1的12位右对齐输出值
ADC_SQR1	配置ADC转换序列	L位设置转换序列长度

9. 其他常用寄存器

寄存器	功能	示例
AFIO_MAPR	复用功能重映射	重定时器通道到不同引脚
PWR_CR	电源控制	设置低功耗模式
BKP_DR1	备份寄存器	掉电后保持数据

寄存器操作示例

GPIO配置示例：

// 设置GPIOA的引脚5为输出模式
GPIOA->CRL &= ~(0xF << 20);  // 清除原有配置
GPIOA->CRL |= (0x3 << 20);   // 推挽输出模式，最大速度50MHz
GPIOA->ODR |= (1 << 5);      // 输出高电平

USART配置示例：

// 使能USART1时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;

// 配置USART1波特率115200 (假设系统时钟72MHz)
USART1->BRR = 0x1D4C;        // 72000000/(16 * 115200) = 39.0625

// 使能USART1
USART1->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE;

注意：不同STM32系列和型号的寄存器可能略有差异，具体使用时请参考对应芯片的参考手册。