Unity：Colliders（碰撞体） Rigidbody（刚体）

目录

为什么需要Colliders和Rigidbody？

2. Colliders（碰撞体）详解

3. Rigidbody（刚体）详解

4. Collider和Rigidbody的区别

为什么需要Colliders和Rigidbody？

在游戏开发中，物体之间的交互是核心需求之一。比如，玩家角色需要撞墙时停下来，球需要掉到地上反弹，或者子弹需要击中敌人。这些交互都需要模拟物理世界中的碰撞和运动。

• Colliders（碰撞体）：负责定义物体的形状和边界，用于检测是否与其他物体发生碰撞。

• Rigidbody（刚体）：负责模拟物体的物理行为，比如重力、速度、加速度，让物体能够“动起来”并受到物理规则的影响。

2. Colliders（碰撞体）详解

(1) 什么是Collider？

Collider是Unity中用于定义物体边界的一个组件。它的作用是告诉Unity：“这个物体的形状是什么，我希望它在碰撞时如何表现。”

通俗解释：想象你有一个盒子，你在盒子外面包了一层“透明塑料膜”，这个塑料膜就是Collider。它不会影响物体的外观，但会告诉游戏引擎：“如果别的物体碰到这个膜，就触发碰撞。”

(2) Collider的类型

Unity提供了多种Collider，适合不同形状的物体：

• Box Collider：适合立方体或矩形物体（如墙壁、箱子）。

• Sphere Collider：适合球形物体（如球、行星）。

• Capsule Collider：适合圆柱形或人形物体（如角色）。

• Mesh Collider：根据3D模型的网格精确定义碰撞形状（更复杂，但更精确）。

(3) Collider的功能

• 碰撞检测：当两个带Collider的物体相交时，Unity会检测到碰撞，并触发事件（如OnCollisionEnter）。

• 物理边界：定义物体可以“触碰”的区域。如果没有Collider，物体会“穿透”彼此。

难点解析：Collider本身不会让物体动，它只负责检测碰撞。要让物体动起来，还需要Rigidbody。

3. Rigidbody（刚体）详解

(1) 什么是Rigidbody？

Rigidbody是Unity中用于模拟物理行为的组件。它的作用是让物体受到物理规则的影响，比如重力、摩擦力、碰撞后的反弹等。

通俗解释：想象一个真正的物理对象，比如一个球。如果你在桌子上推它，它会滚动；如果从高处掉下来，会受到重力加速。Rigidbody就是让游戏中的物体像真实世界中的物体一样“动”起来的东西。

(2) Rigidbody的功能

• 运动模拟：让物体可以移动、旋转，并受力（如重力、推力）。

• 物理交互：当有Collider的物体碰撞时，Rigidbody决定它们如何反应（是弹开、停止还是滑行）。

• 自动更新位置：Rigidbody会每帧自动更新物体的位置和旋转，不需要手动设置transform.position。

(3) Rigidbody的属性

Rigidbody有一些关键属性，通俗解释如下：

• Mass（质量）：物体的重量。质量大的物体（如大石头）比质量小的物体（如羽毛）更难推动。

• Drag（阻力）：空气或摩擦阻力。值越大，物体停下来越快。

• Angular Drag（角阻力）：旋转时的摩擦力。值越大，物体停止旋转越快。

• Gravity Scale（重力比例）：控制物体受重力的程度（2D中常用，3D中默认受Unity的物理引擎控制）。

4. Collider和Rigidbody的区别

• Collider：只负责形状和碰撞检测，像一个“防护罩”或“边界”。

• Rigidbody：负责运动和物理行为，像一个“发动机”或“动力源”。

通俗比喻：Collider是车的外壳，告诉你车有多大、多宽；Rigidbody是车的引擎，让车能动、能停、能撞。