哈尔滨工业大学：大模型时代的具身智能

大家好，我是樱木。

机器人在工业领域，已经逐渐成熟。具身容易，智能难。

机器人-》智能机器人，需要自主能力，加上通用能力。

智能机器人-》人类，这个阶段就太有想象空间了。而最受关注的-类人机器人。

如何构建一个智能机器人

1、硬件：视觉信号、类人结构、位姿信号。

2、软件、算法：收集传感器采集的信息，对运动进行规划和决策。

3、传感器：执行工作。

什么是具身智能

物理身体的智能体与环境，通过环境交互，做出决策并行动。大致可以分为：感知、推理、执行。

在推理任务，大模型有非常显著的优势，相比于小模型推理能力又了显著提升。但是大模型构建出的具身智能也存在需要提升的地方：

推理速度慢、推理开销大。

生成结果不稳定。

复杂的 agent 难以维护、且时间开销会更大。

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