Cortex-M 上编写汇编函数

在 ARM Cortex-M 系列单片机中使用汇编语言编写函数时，需要特别注意寄存器的使用、栈管理、调用约定以及与 C 语言的兼容性。以下是关键注意事项和示例说明：

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1. 遵循 AAPCS 调用约定

ARM 定义了 AAPCS（ARM Architecture Procedure Call Standard），规定了函数调用时寄存器的使用规则：

• 调用者保存（Caller-Saved）：R0-R3, R12, LR
  • 调用函数前，如果这些寄存器的值需要保留，调用者负责保存它们。
• 被调用者保存（Callee-Saved）：R4-R11, SP
  • 如果被调函数修改了这些寄存器，被调函数必须在入口处保存它们，并在退出时恢复。

示例：函数入口/出口

my_function:
    PUSH {R4, R5, LR}   ; 保存被修改的寄存器（R4, R5）和 LR（如果需要嵌套调用）
    ...                 ; 函数逻辑（可使用 R0-R3 自由修改）
    P