自适应卡尔曼滤波

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自适应卡尔曼滤波

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自适应卡尔曼滤波

主要作用，去抖动

 AdaptiveKalmanFilter.py

import cv2
import numpy as np
from collections import deque


# ------------------ 核心去抖算法 ------------------
import cv2
import numpy as np
from collections import deque


# ------------------ 修复后的核心算法 ------------------
class AdaptiveKalmanFilter:
    def __init__(self, dim=2):
        self.dim = dim
        self.kf = cv2.KalmanFilter(2