修改寄存器值的方法

法1：直接使用十六进制对寄存器操作

库文件中定义了这些寄存器的地址，我们只需要通过他的名字访问他就行，通过寄存器例程和手册中的寄存器描述来弄清楚设置什么数值。

GPIOA->CRL = 0x44444444;

法2：使用C语言的位操作

约定：以变量 a 代表寄存器，并假设寄存器中本来已有数值。

把变量的某位清零

把某一位清零，且其它位不变。

使用 & 操作，与1&不变，与0&得0

//定义一个变量 a = 1001 1111 b (二进制数)
unsigned char a = 0x9f;

//对 bit2 清零
a &= ~(1<<2);

//括号中的 1 左移两位，(1<<2)得二进制数：0000 0100 b
//按位取反，~(1<<2)得 1111 1011 b
//假如 a 中原来的值为二进制数： a = 1001 1111 b
//所得的数与 a 作”位与&”运算，a = (1001 1111 b)&(1111 1011 b),
//经过运算后，a 的值 a=1001 1011 b
// a 的 bit2 位被被零，而其它位不变。

把变量的某几个连续位清零

把某几个连续位清零，且其它位不变。

使用 & 操作，对二进制位分组，对组内所有位都为 1 时的值按组号左移每组的位数这么多位

//定义一个变量 a = 1001 1111 b (二进制数)
unsigned char a = 0x9f;

//若把 a 中的二进制位分成 2 个一组
//即 bit0、bit1 为第 0 组，bit2、bit3 为第 1 组，
// bit4、bit5 为第 2 组，bit6、bit7 为第 3 组
//要对第 1 组的 bit2、bit3 清零

a &= ~(3<<2*1);

//括号中的 3 左移两位，(3<<2*1)得二进制数：0000 1100 b
//按位取反，~(3<<2*1)得 1111 0011 b
//假如 a 中原来的值为二进制数： a = 1001 1111 b
//所得的数与 a 作”位与&”运算，a = (1001 1111 b)&(1111 0011 b),
//经过运算后，a 的值 a=1001 0011 b
// a 的第 1 组的 bit2、bit3 被清零，而其它位不变。

//上述(~(3<<2*1))中的(1)即为组编号;如清零第 3 组 bit6、bit7 此处应为 3
//括号中的(2)为每组的位数，每组有 2 个二进制位;若分成 4 个一组，此处即为 4
//括号中的(3)是组内所有位都为 1 时的值;若分成 4 个一组，此处即为二进制数“1111 b”即为(15)

//例如对第 2 组 bit4、bit5 清零
a &= ~(3<<2*2);

对变量的某几位进行赋值

对某几位写入所需要的数值了，且其它位不变。

使用 | 操作，与1或变1，与0或不变

//定义一个变量 a = 1001 1111 b (二进制数)
unsigned char a = 0x9f;

//此时对清零后的第 2 组 bit4、bit5 设置成二进制数“01 b ”

a |= (1<<2*2); //括号内的(1)是要设置成的值01 b
//a = 1001 0011 b，成功设置了第 2 组的值，其它组不变

对变量的某位取反

使用 ^ 操作，与1异或取反，与0异或不变

//定义一个变量 a = 1001 1111 b (二进制数)
unsigned char a = 0x9f;

//把 bit6 取反，其它位不变

a ^=(1<<6);
//a = 1101 0011 b