前沿科技：具身智能（Embodied Intelligence）详解
具身智能（Embodied Intelligence）详解
1. 定义与核心理念
具身智能指具备物理实体（如机器人身体）的智能系统，通过感知、行动与环境实时交互，实现自主决策与学习。其核心思想源自具身认知理论，强调智能的产生不仅依赖大脑（算法），还需身体（物理结构）与环境的动态互动。
2. 关键技术组成
| 模块 | 技术要点 | 典型技术/工具 |
|---|---|---|
| 感知系统 | 多模态传感器融合（视觉、触觉、力觉、声呐） | RGB-D摄像头、LiDAR、触觉传感器（TacTip） |
| 运动控制 | 动力学建模、路径规划、实时反馈控制 | ROS MoveIt、OpenRAVE、逆运动学算法 |
| 环境交互 | 物理引擎仿真、抓取策略优化、碰撞检测 | MuJoCo、PyBul |