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【功能开发】DSP F2837x 检测中断所有函数运行一次的时间

news 来源：原创 2025/5/8 23:28:33

要查看 DSP F28377 的 CPU 在 50 微秒一次的中断内所有程序运行完总共占用了中断多长时间，可以采用硬件定时器测量和软件计时两种常见方法。

方法一：使用硬件定时器测量

原理

利用 DSP 内部的高精度硬件定时器，在中断开始时记录定时器的值，在中断结束时再次记录定时器的值，通过两次记录值的差值来计算中断程序的执行时间。

步骤

1.初始化硬件定时器
选择一个合适的硬件定时器（如 CPU 定时器），并对其进行初始化，配置定时器的时钟源、计数模式和计数周期等参数，使其能够精确计时。

#include "F28x_Project.h"

void InitCpuTimer(void);

void main(void)
{
    // 初始化系统
    InitSysCtrl();

    // 初始化 CPU 定时器
    InitCpuTimer();

    // 其他初始化操作

    // 启用全局中断
    EINT;
    ERTM;

    while(1)
    {
        // 主循环
    }
}

void InitCpuTimer(void)
{
    // 初始化 CPU 定时器 0
    CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x00000000;
    CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF;
    CpuTimer0Regs.TPR.all = 0;
    CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1; // 停止定时器
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1; // 重载定时器
}

2.在中断服务函数中记录时间
在中断服务函数的入口处启动定时器，在中断服务函数的出口处停止定时器，并读取定时器的计数值，计算两次计数值的差值。

__interrupt void myInterrupt(void)
{
    Uint32 startTime, endTime;

    // 启动定时器
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;

    // 记录开始时间
    startTime = CpuTimer0Regs.TIM.all;

    // 中断服务程序代码
    // ...

    // 记录结束时间
    endTime = CpuTimer0Regs.TIM.all;

    // 停止定时器
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;

    // 计算中断执行时间
    Uint32 executionTime = startTime - endTime;

    // 处理执行时间，例如打印输出
    // ...

    // 清除中断标志
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

3.换算时间
根据定时器的时钟频率，将计数值的差值换算成实际的时间（微秒）。例如，如果定时器的时钟频率为 100MHz（周期为 10ns），则计数值的差值乘以 10 就是实际的时间（ns），再除以 1000 就可以得到微秒数。

方法二：软件计时

原理

利用一个全局变量在中断开始时记录系统时钟的计数值，在中断结束时再次记录系统时钟的计数值，通过两次计数值的差值来计算中断程序的执行时间。

步骤

1.定义全局变量
在全局作用域定义一个用于记录系统时钟计数值的变量。

#include "F28x_Project.h"

volatile Uint32 systemClockCount;

void main(void)
{
    // 初始化系统
    InitSysCtrl();

    // 其他初始化操作

    // 启用全局中断
    EINT;
    ERTM;

    while(1)
    {
        // 主循环
    }
}

2.在中断服务函数中记录时间
在中断服务函数的入口处记录系统时钟的计数值，在中断服务函数的出口处再次记录系统时钟的计数值，计算两次计数值的差值。

__interrupt void myInterrupt(void)
{
    Uint32 startTime, endTime;

    // 记录开始时间
    startTime = systemClockCount;

    // 中断服务程序代码
    // ...

    // 记录结束时间
    endTime = systemClockCount;

    // 计算中断执行时间
    Uint32 executionTime = endTime - startTime;

    // 处理执行时间，例如打印输出
    // ...

    // 清除中断标志
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

3.更新系统时钟计数值
在一个定时中断（如 CPU 定时器中断）中更新系统时钟计数值。

__interrupt void cpuTimer0ISR(void)
{
    // 更新系统时钟计数值
    systemClockCount++;

    // 清除中断标志
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1;
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

4.换算时间
根据定时中断的周期，将计数值的差值换算成实际的时间（微秒）。例如，如果定时中断的周期为 1 微秒，则计数值的差值就是实际的时间（微秒）。

通过以上两种方法，可以准确地测量中断内所有程序运行完总共占用的时间。