[图论]拓扑排序
[leetcode]210. 课程表 II
 题目链接
 开始刷拓扑排序的题了 发现没写过拓扑排序的blog
 补一个
拓扑排序适用于有向无环图DAG,可以用来判断有没有环
题意
- 现在你总共有 n 门课需要选,记为 0 到 n − 1 n - 1 n−1
- 给你一个数组 grid ,其中  
      
       
        
        
          g 
         
        
          r 
         
        
          i 
         
        
          d 
         
        
          [ 
         
        
          i 
         
        
          ] 
         
        
          = 
         
        
          [ 
         
         
         
           a 
          
         
           i 
          
         
        
          , 
         
         
         
           b 
          
         
           i 
          
         
        
          ] 
         
        
       
         grid[i] = [a_i, b_i] 
        
       
     grid[i]=[ai,bi] ,表示在选修课程  
      
       
        
         
         
           a 
          
         
           i 
          
         
        
       
         a_i 
        
       
     ai 前 必须 先选修  
      
       
        
         
         
           b 
          
         
           i 
          
         
        
       
         b_i 
        
       
     bi
 这里是 [ t o , f r o m ] [to,from] [to,from] 我们先把它反过来 符合习惯
- 返回一个学习顺序的vector
思想
- 统计每个点的入度d[i]
- 初始入度为0 的入队
- 类似bfs的操作
- 每次取出队头
- 通过队头扩展,删除队头指向的其他邻接点
- 邻接点的入度-1,如果入度变成0,就入队
- 最后通过是否所有点都入队来判断是否无环
模板
const int N=2010;
vector<int>g[N];
int d[N],q[N],n;
bool topsort(){
    int hh=0,tt=-1;
    for(int i=0;i<n;i++){
        if(d[i]==0) q[++tt]=i;
    }
    while(hh<=tt){
        int t=q[hh++];
        for(int i:g[t]){
            if(--d[i]==0){
                q[++tt]=i;
            }
        }
    }
    return tt==n-1;//tt表示队列长度
}
int main(){
    for(int i=1;i<=n;i++){
        for(int j:g[i]){
            d[j]++;
        }
    }
}
Code
class Solution {
public:
    vector<int> findOrder(int n, vector<vector<int>>& grid) {
        vector<int>d(n);
        vector<vector<int>>g(n);
        for(auto e:grid){
            int u=e[0],v=e[1];
            g[v].emplace_back(u);
            d[u]++;
        }
        vector<int>q(n);//数组模拟队列
        int hh=0,tt=-1;//hh队头,tt队尾
        for(int i=0;i<n;i++){
            if(d[i]==0){
                q[++tt]=i;
            }
        }
        while(hh<=tt){
            int t=q[hh++];//取出队头
            for(int i:g[t]){
                if(--d[i]==0){
                    q[++tt]=i;
                }
            }
        }
        if(tt!=n-1) return {};
        return q;
    }
};
