cv2.fillPoly()和cv2.polylines()

参数解释

cv2.fillPoly() 和 cv2.polylines() 都是 OpenCV 的函数。功能是绘制多边形，cv2.fillPoly()可绘制实心多边形， cv2.polylines() 可绘制空心多边形

• cv2.fillPoly()用途：提取ROI
  • 可在黑色图像上，填充白色，作为掩膜（记为图1）。之后把图1与图2做按位与(cv2.bitwise_and())运算，仅保留多边形区域内的像素，其余区域置为黑色。

cv2.fillPoly()

该函数用于在图像上填充由多个多边形构成的区域，其基本语法如下：

cv2.fillPoly(img, pts, color, lineType=cv2.LINE_8, shift=0, offset=(0, 0))

各参数含义如下：

• img：这是目标图像，即要在其上进行填充操作的图像。
• pts：是一个包含多个多边形顶点数组的列表。每个多边形顶点数组的数据类型应为 numpy.ndarray，且数据类型为 int32，形状通常为 (n, 1, 2)，其中 n 是该多边形的顶点数量。
• color：指定填充的颜色。在 RGB 色彩空间中，它是一个三元组，例如 (255, 0, 0) 代表红色。
• lineType（可选）：用于指定边界线的类型，默认值是 cv2.LINE_8，还可以选择 cv2.LINE_4 或 cv2.LINE_AA 等。
• shift（可选）：表示顶点坐标的小数位数，默认值为 0。
• offset（可选）：是一个可选的偏移量，默认值为 (0, 0)，用于对顶点坐标进行偏移。

cv2.polylines()

此函数用于在图像上绘制多条折线，其基本语法如下：

cv2.polylines(img, pts, isClosed, color, thickness=1, lineType=cv2.LINE_8, shift=0)

参数：

• img：同样是目标图像，即要在其上绘制折线的图像。
• pts：和 cv2.fillPoly() 中的 pts 类似，是一个包含多个折线顶点数组的列表，每个顶点数组的数据类型为 numpy.ndarray，形状通常为 (n, 1, 2)。
• isClosed：这是一个布尔类型的参数。当为 True 时，折线的最后一个顶点会与第一个顶点相连，形成封闭的多边形；当为 False 时，折线不会闭合。
• color：指定折线的颜色，同样是 RGB 色彩空间下的三元组。
• thickness（可选）：表示折线的线宽，默认值为 1。
• lineType（可选）：指定折线的类型，默认值是 cv2.LINE_8。
• shift（可选）：表示顶点坐标的小数位数，默认值为 0。

折线类型

简单来讲，从模糊到清楚：cv2.LINE_4->cv2.LINE_8->cv2.LINE_AA

二、代码&运行结果

import cv2
import numpy as np

# 创建一个空白的黑色图像
image = np.zeros((500, 500, 3), dtype=np.uint8)
image_contour = image.copy()

# 定义多边形的顶点
pts = np.array([[100, 100], [200, 50], [300, 200],
               [250, 300], [150, 250]], np.int32)
print(f'pts.shape: {pts.shape}')
# 为了符合 cv2.fillPoly 的要求，需要将顶点数组的形状进行调整
pts = pts.reshape((-1, 1, 2))
print(f'pts.shape: {pts.shape}')
# 绘制多边形轮廓
cv2.polylines(image_contour, [pts], True, (0, 255, 0), 2)

# 显示绘制轮廓后的图像
cv2.imshow('Polygon Contour', image_contour)
cv2.waitKey(0)

# 填充多边形
cv2.fillPoly(image, [pts], (0, 255, 0))

# 显示填充后的图像
cv2.imshow('Filled Polygon', image)
cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

运行结果：
填充一个空心多边形【其实是填充了直线】

填充一个实心