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算法刷题-最近公共祖先-LCA

news 来源：原创 2025/6/24 6:50:11

AcWing 1172 祖孙询问

一、题目描述

给定一棵包含 n 个节点的有根无向树，节点编号互不相同，但不一定是 1∼n。

有 m 个询问，每个询问给出了一对节点的编号 x 和 y，询问 x 与 y 的祖孙关系。

输入格式
第一行一个整数 n 表示节点个数；
接下来 n 行每行一对整数 a 和 b，表示 a 和 b 之间有一条无向边。如果 b 是 -1，那么 a 就是树的根；
第 n+2 行是一个整数 m 表示询问个数；
接下来 m 行，每行两个不同的正整数 x 和 y，表示一个询问。

输出格式
对于每个询问：

若 x 是 y 的祖先输出 1
若 y 是 x 的祖先输出 2
否则输出 0

数据范围
1 ≤ n,m ≤ 4×10⁴, 1 ≤ 每个节点编号 ≤ 4×10⁴

输入样例：

输出样例：

二、最近公共祖先（LCA）算法

基本概念

在一棵有根树中，两个节点的最近公共祖先（LCA）是它们所有公共祖先中离它们最近的节点。节点本身也可以作为其祖先节点。

两种求解方法

1. 向上标记法

从其中一个节点向上走到根节点并做标记
另一个节点向上走时遇到的第一个已标记节点就是LCA
时间复杂度：O(h)，h为树高

2. 树上倍增法

更高效的预处理方法，适合多次查询。

核心思想：

预处理每个节点向上2^k步的祖先节点
将两个节点调整到同一深度
同步向上倍增查找LCA

实现步骤：

预处理f数组：f[i][k]表示节点i向上2^k步的节点
边界条件：f[i][0]是i的父节点
状态转移：f[i][k] = f[f[i][k-1]][k-1]

三、算法实现

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
// #define int long long
const int N = 4e4 + 10, M = N << 1;
int h[N], e[M], ne[M], idx;
int n, m;
void add(int a, int b)
{
    e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}

int q[N];

// LCA
int f[N][16];
int depth[N];

// 预处理倍增数组和深度数组
void bfs(int x)
{
    int tt = -1, hh = 0;
    q[++tt] = x;
    depth[0] = 0;
    depth[x] = 1;
    while (hh <= tt)
    {
        auto u = q[hh++];
        for (int i = h[u]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int v = e[i];
            if (!depth[v])
            {
                depth[v] = depth[u] + 1;
                f[v][0] = u;
                q[++tt] = v;
            }

            for (int k = 1; k <= 15; k++)
                f[v][k] = f[f[v][k - 1]][k - 1];
        }
    }
}

int LCA(int a, int b)
{
    if (depth[a] < depth[b])
        swap(a, b); // 确保a在b的下面（深处）

    // 将a调整到跟b同深度
    for (int k = 15; k >= 0; k--)
        if (depth[f[a][k]] >= depth[b])
            a = f[a][k];

    if (a == b)
        return a;

    // 同步向上找
    for (int k = 15; k >= 0; k--)
    {
        if (f[a][k] != f[b][k])
            a = f[a][k], b = f[b][k];
    }
    return f[a][0];
}

void solve()
{
    // 初始化，很重要
    memset(h, -1, sizeof h);

    cin >> n;
    int root = 0;
    for (int i = 1; i <= n; i++)
    {
        int a, b;
        cin >> a >> b;
        if (b == -1)
            root = a;
        else
            add(a, b), add(b, a);
    }
    bfs(root);
    cin >> m;
    for (int i = 1; i <= m; i++)
    {
        int x, y;
        cin >> x >> y;
        int op = LCA(x, y);
        if (op == x)
            cout << 1 << "\n";
        else if (op == y)
            cout << 2 << "\n";
        else
            cout << 0 << "\n";
    }
}
signed main()
{
    ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(0), cout.tie(0);
    solve();
    return 0;
}