Keil调试(RTT Debug 断点)

调试

打印操作

方式	接口	优缺点
串口打印	TX+RX	简单,但是占用串口,速度慢,重定向fputc简单
RTT打印	SWDIO+SWCLK	速度快,不占额外接口,直接移植RTT库
断点打印	SWDIO+SWCLK	Debug的时候断点操作
SWO	SWDIO+SWCLK+SWO	需要连接SWO引脚,重定向fputc简单

这里我只介绍RTT打印和断点打印;

一. RTT打印输出

1. 下载 J-Link驱动:https://www.segger.com/downloads/jlink/

2. 根据参考路径找到RTT下的文件: j-link\JLink_V620h\Samples\RTT\SEGGER_RTT_V620h\RTT

3. 将RTT库添加到工程文件,记得别忘记添加包含路径

添加好后就可以使用SEGGER_RTT_printf(unsigned BufferIndex, const char *sFormat, ...)函数打印输出了

    SEGGER_RTT_Init(); //RTT初始化
    while (1)
    { 
        SEGGER_RTT_printf(0, "hello rtt\r\n"); //输出到Terminal0
        delay_ms(1000);
    }

打开 JLinkRTTViewer 并配置好:

效果如图:

4. 附加功能:

• 4.1 带颜色日志输出

  新建CAT_LOG.h文件

  #ifndef _LOG_H_
  #define _LOH_H_
  #include "SEGGER_RTT.h"
  
  #define LOG_DEBUG 1
  
  #if LOG_DEBUG
  
  
  #define LOG_PROTO(type,color,format,...)            \
          SEGGER_RTT_printf(0,"  %s%s"format"\r\n%s", \
                            color,                    \
                            type,                     \
                            ##__VA_ARGS__,            \
                            RTT_CTRL_RESET)
  
  /* 清屏*/
  #define LOG_CLEAR() SEGGER_RTT_WriteString(0, "  "RTT_CTRL_CLEAR)
  
  /* 无颜色日志输出 */
  #define LOG(format,...) LOG_PROTO("","",format,##__VA_ARGS__)
  
  /* 有颜色格式日志输出 */
  #define LOGI(format,...) LOG_PROTO("I: ", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_GREEN , format, ##__VA_ARGS__)
  #define LOGW(format,...) LOG_PROTO("W: ", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_YELLOW, format, ##__VA_ARGS__)
  #define LOGE(format,...) LOG_PROTO("E: ", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED   , format, ##__VA_ARGS__)
  
  #else
  #define LOG_CLEAR()
  #define LOG
  #define LOGI
  #define LOGW
  #define LOGE
  
  #endif
  
  #endif // !_LOG_H_
  
  

  使用的时候导入头文件:CAT_LOG.h

  • main.c

   #include "CAT_LOG.h"
  
  int main()
  {
          SEGGER_RTT_Init();
      while (1)
      { 
          uint32_t cycle = 1000;
          while (cycle--)
          {
              delay_ms(500);
              SEGGER_RTT_printf(0, "%d\r\n",cycle);
              LOGI("hello rtt ---I");
              LOGW("hello rtt ---W");
              LOGE("hello rtt ---E");
  
          }
  
      }
  }
  

  **效果如下:**要在具体的Terminal中才能看到颜色

  

• 4.2 输出浮点数

  • RTT默认不输出浮点数的,想输出浮点数需要再SEGGER_RTT_printf.c中修改SEGGER_RTT_vprintf函数;

  //在SEGGER_RTT_vprintf函数下的 switch (c)语句中添加浮点数的case即可
  
  /*添加输出浮点数的功能。默认带两位小数。*/
        case 'f': 
        case 'F':
        {
          float fv = (float)va_arg(*pParamList, double); // 取出输入的浮点数值
          if (fv < 0)
          {
            _StoreChar(&BufferDesc, '-'); // 判断正负号
            fv *= -1;
          }
          int v = (int)fv;                                                    // 取正整数部分
          _PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags); // 显示整数
          _StoreChar(&BufferDesc, '.');                                       // 显示小数点
          v = (int)(fv * 100) % 100;                                          // 显示小数点后两位
          _PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, 2, FieldWidth, FormatFlags);         // 显示小数部分
          break;
        }
  

  然后主函数中:

   #include "CAT_LOG.h"
  
  int main()
  {
          SEGGER_RTT_Init();
      while (1)
      { 
          uint32_t cycle = 1000;
          while (cycle--)
          {
              delay_ms(500);
              SEGGER_RTT_printf(0, "%f\r\n",(float)cycle/1.5);
              LOGI("hello rtt ---I");
              LOGW("hello rtt ---W");
              LOGE("hello rtt ---E");
  
          }
  
      }
  }
  

  效果如下:(默认显示两位小数,有其他需求在相同位置自行更改)

  

二.断点打印

• main.c

1. 添加断点后打开Breakpoints…,可以直接在断点窗口中加断点(也可以根据地址以及文件以及行数直接添加):

2. 添加完断点在断点窗口如图操作

然后运行,程序不会中断,command会printf输出内容:

• 关于断点还有一些操作,可自行研究这个BreakPoints窗口…比如循环中一次性执行N此才停止(设置上图中的Count值即可)

引用:
https://blog.csdn.net/u011493046/article/details/129805728
https://www.bilibili.com/video/BV1qyquYsEsd/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click&vd_source=92402b9607d936c44526595eea2317d0