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wzjs 2025/7/26 8:00:17

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使用 `minicom` 录制串口报文到串口报文，并通过虚拟串口进行回放

在 Ubuntu 上使用 minicom 录制串口报文到 gps.log 文件，并通过虚拟串口进行回放，可以按照以下步骤操作：

1. 安装 minicom

确保已安装 minicom：

sudo apt update
sudo apt install minicom

2. 配置虚拟串口

为了回放串口数据，需要创建一对虚拟串口（例如 /dev/ttyS0 和 /dev/ttyS1）用于模拟串口通信。可以使用 socat 创建虚拟串口对。

安装 socat

sudo apt install socat

创建虚拟串口对

运行以下命令创建一对虚拟串口：

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0

输出示例：

2025/06/05 04:23:45 socat[1234] N PTY is /dev/pts/0
2025/06/05 04:23:45 socat[1234] N PTY is /dev/pts/1

这里，/dev/pts/0 和 /dev/pts/1 是一对虚拟串口。记下这两个设备名，用于后续录制和回放。

3. 使用 minicom 录制串口报文

假设你的 GPS 设备连接到某个串口（例如 /dev/ttyUSB0 或虚拟串口 /dev/pts/0），以下是录制步骤：

启动 minicom

minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200

-D /dev/ttyUSB0：指定串口设备（根据实际设备替换）。
-b 115200：设置波特率（根据 GPS 设备要求调整，例如 4800、9600 或 115200）。

开启日志录制

在 minicom 界面中：

按 Ctrl+A，然后按 L 进入日志功能。
输入日志文件名，例如 gps.log。
minicom 会开始将串口数据录制到 gps.log 文件。

退出 minicom

录制完成后，按 Ctrl+A，然后按 X 退出 minicom。

4. 通过虚拟串口回放 gps.log

要回放 gps.log，可以使用虚拟串口对（例如 /dev/pts/0 和 /dev/pts/1），将数据从一个虚拟串口发送到另一个虚拟串口。

步骤：

确保虚拟串口对仍在运行
如果之前的 socat 进程已关闭，重新运行：
```
socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
```
回放 gps.log
使用 cat 或 dd 将 gps.log 的内容发送到虚拟串口（例如 /dev/pts/0）：
```
cat gps.log > /dev/pts/0
```
或控制速度以模拟实时数据：
```
pv -q -L 115200 gps.log > /dev/pts/0
```
- pv -L 115200：限制数据速率（以字节/秒为单位，需根据波特率调整）。
最好是编写脚本，模拟数据间隔
```
while read -r line; doecho -e "$line\r" > /dev/pts/15sleep 0.1  # 模拟数据间隔
done < gps.log
```
在另一端接收数据
使用 minicom 连接到另一个虚拟串口（例如 /dev/pts/1）查看回放数据：
```
minicom -D /dev/pts/1 -b 115200
```
你将看到 gps.log 中的数据通过虚拟串口回放。

5. 注意事项

权限问题：如果遇到权限问题，确保用户有权访问串口设备：
```
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo chmod 666 /dev/pts/0 /dev/pts/1
```
然后重新登录或重启终端。
波特率匹配：录制和回放时，波特率必须与 GPS 设备一致。
时间戳：如果 gps.log 包含时间戳，可能需要预处理文件以移除非串口数据。
实时回放：使用 pv 控制数据发送速度可以更真实地模拟 GPS 数据流。

6. 可选：自动化脚本

你可以编写一个简单的脚本自动化录制和回放：

#!/bin/bash
# 录制
minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200 -C gps.log# 回放
socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0 &
sleep 2
cat gps.log > /dev/pts/0 &
minicom -D /dev/pts/1 -b 115200