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打印输出发生hardfault时，当前栈十六进制数据和cpu寄存器信息

在发生 HardFault 时，打印当前栈的十六进制数据和 CPU 寄存器信息是非常重要的调试手段。以下是如何实现这一功能的具体步骤和示例代码。

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1. 实现 HardFault 处理函数

我们需要在 HardFault 中捕获异常上下文，并从中提取寄存器值和栈数据。

1.1 HardFault 汇编处理函数

当 HardFault 发生时，处理器会自动将寄存器压入栈中（通常是 PSP 或 MSP）。我们可以通过汇编代码获取当前栈指针，并将其传递给 C 函数。

void HardFault_Handler(void) {__