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机器人基础操作
**ES机器人试教操作知识**
**1. 视角移动**
**1.1 基础模式**
- 关节轴控制：通过关节1至关节6实现单轴正反转移动
- 直线移动：通过X/Y/Z坐标轴沿指定方向直线移动
- 旋转移动：通过RX/RY/RZ坐标轴绕指定轴旋转
**1.2 步进模式**
- 操作流程：
- 修改位置/姿态/关节数值
- 点击目标移动方向
- 特点：按预设步长精确移动
**2. 拖动移动**
- 启用方式：
- 长按"启用"键3秒进入模式
- 操作特性：
- 可手动拖拽机械臂调整姿态
- 退出方式：
- 点击"禁用"键退出拖动模式
**3. 速度调节**
- 调节位置：屏幕左下角速度百分比显示区（默认15%）
- 操作方法：
- 点击数字激活进度条
- 拖动滚轮实时调整速度
**4. 课堂总结**
- 核心要点：
- 基础模式下的三种移动方式
- 拖动视角的启用/禁用流程
- 速度百分比调节方法
- 课后练习：
- 反复练习视角移动操作
- 熟练掌握拖动视角切换