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🧠关键词：Zephyr、BLE、终端、网关、广播、连接、传感器、数据采集、低功耗、系统集成
📌目标读者：希望基于 Zephyr 构建 BLE 系统架构、实现终端与网关协作、具备产品交付能力的开发者
📊篇幅字数：约 5200 字
✨ 项目总览
在物联网实际项目中，**“终端 + 网关”**是一种最常见的系统架构。
本项目目标是构建：
一个完整的蓝牙传感器终端 + 网关 BLE 采集系统
系统特性：
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🔁 终端周期采集传感器数据并以广播方式上传
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🔎 网关扫描并筛选广播包，识别已知设备
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📤 网关将数据上报主控 MCU 或云端（串口输出）
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⚙️ 终端支持配置参数（周期、名称、UUID），并可掉电保存
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⚡ 整体支持低功耗运行与 Tickless Idle
🧱 系统结构图
