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专栏链接：https://blog.csdn.net/callmeup/category_12916974.html
付费专栏，所提到的代码均会提供完整、可运行的源代码，若发现有代码缺失、运行报错等问题，请随时联系作者
文章目录
- 介绍
- 例程目录
- 按定位方法分类
- AOA
- TOA
- TDOA
- RSSI
- 按滤波方法分类
- EKF
- UKF
- CKF
- 其他
- 专栏的未来发展
介绍
本专栏针对动态目标定位时，往往有轨迹的滤波需求，因此给出TOA/AOA/RSSI等定位方法与EKF/UKF/CKF等滤波方法结合的matlab例程，弥补另一个专栏《MATLAB定位程序与详解》只提供静态、单点定位方法的缺陷。
例程目录
按定位方法分类
AOA
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【MATLAB例程】AOA（到达角度）法，多个目标定位算法，三维空间、锚点数量自适应（附完整代码）：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/146208019
-
【matlab例程】使用EKF优化AOA单目标轨迹算法，三维环境，锚点数量自适应：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/146207117
TOA
TOA测距定位，三维任意（＞3)个锚节点，对一个未知点定位、带EKF的轨迹解算：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/146230490
TDOA
待添加
RSSI
【MATLAB代码】基于RSS（接收信号强度）的定位例程，待定位的是一段轨迹|可自动通过距离自动选择若干个锚点，完整代码呈现：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/144814822
按滤波方法分类
EKF
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TOA测距定位，三维任意（＞3)个锚节点，对一个未知点定位、带EKF的轨迹解算：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/146230490
-
【matlab例程】使用EKF优化AOA单目标轨迹算法，三维环境，锚点数量自适应：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/146207117
UKF
待添加
CKF
待添加
其他
待添加
专栏的未来发展
本专栏将持续新增AOA/TOA/自适应EKF等创新性方法结合的代码例程，帮助读者复现更多的前沿研究。
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