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以下是 Linux 驱动开发的核心步骤，结合实践案例与注意事项，适合嵌入式设备（如 OpenWrt 路由器）开发：

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一、驱动开发基本流程

1. 环境准备

• 工具链与内核源码

  # 安装交叉编译工具链（如 ARM）
  sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf# 获取目标内核源码（需匹配运行的内核版本）
  git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git
  cd linux &&