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1、问题描述

在组装完成无人机后，对无人机的电机进行测试

在MAVLink Inspector一栏中，点击SERVO_OUTPUT_RAW可以查看飞控输出的PWM信号。

无人机解锁（Armed）后，按照油门大小servo1/2/3/4_raw的值域为1000-2000，对应油门最低和最高位置。

结果，在仅推动油门的情况下，四个电机输出的PWM信号不一致，也就是说四个电机的转速不一致。

按理说四个电机的转速应该是一样的才对啊，是为什么呢？

2、问题分析

1、现在一般都是dshot电调 是不用校准的。

如果没有安装桨叶，推油门飞机姿态不会按照飞控预测的姿态变化，所以飞控会按照控制逻辑修正电机转速，以便使飞机达到预计姿态 。

安装好桨叶后正常飞行就没有问题了

参考：PX4学习笔记——无人机以及QGC操作_px4飞控使用手册-CSDN博客

【视频】大佬们，只推了油门，四个电机转速却不一致，怎么解？（四个电机用软件都带的动，电机没问题）【穿越机吧】_百度贴吧