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笔者来2021级本科自动化专业，以下部分将介绍我在夏令营以及预推免期间发生经历和问题

东南大学自动化学院

东南大学：
东南大学面试有一个十分明显的特点，就是极其注重专业课，基本上就是在面试的时候电脑上会有几个文件夹，然后让学生自己打开一个文档，回答上面的问题，答完后删除该文件。
自动化学院：
2024年自动化学院是一个大海营，入营超700人，本人由于双非出身，并未进入，同样与我同专业的自动化的同学并未进入，奇怪的事机械学院倒是有非rank1的同学进入了，不知道内部具体发生了什么情况。具体面试题闲鱼上均可以找到。

浙江大学控制学院

面试分两次，夏令营通过数据星收集信息，然后筛选人，这一波大概存活率90%，然后进入各个项目组筛人，存活律20%，入150个（不包含浙大本校），100个硕士，50个直博，硕士50个发优营，直博大约发35个。 然后预推免由50个优营和70个新来的人口争夺50个硕士名额（注意：夏令营优营也有在面试被刷掉的，所以不是优营就稳了）。
难点：面试和本校分开，本校生的名额太多了。

夏令营面试问题：

1:夏令营里的项目的轨迹规划，避障是怎么做的
2：看到你用了拓展卡尔曼滤波，请你仔细介绍一下这个是什么东西
3：你的论文里换了状态空间模型的状态量，那么这个修改过后的状态量有什么物理意义吗
4：MPC的计算一直是一个比较麻烦的事情，看到你项目里有地方用了，你们是怎么看待和处理MPC计算量的事情的。

预推免阶段问题：

面试是院里统一组织，就是大混战，纯看抽签分到哪个教室
1：用英文介绍一下你的家乡
2：思政类：当你压力比较大的时候你会怎么处理
3：看到你参加了数模美赛，介绍一下内容（我没在ppt上放出来，可能老师发现了会认为这个东西我是水过去的，就特意问的很详细）
4：你论文里用的机器人是过驱动还是欠驱动
5：机器人感知外界的方法你知道哪些（我只回答了雷达和摄像头）

华中科技大学

江湖传闻是弱com，我当时联系晚了，基本上老师都名花有主了。华科夏令营不发offer，然后老师其实有些风评不好
我当时的思路是自动化其实不要局限于自动化，可以往机械和计算机那边也发发邮件试试看，然后当时华科我就发了共20封邮件

面试问题：

论文阅读，做的是传统的方法的故障诊断，基于卡尔曼滤波的方法，做ppt，问问题
1：模型预测控制的预测时域是放大还是放小好，为什么？
2：模型预测控制的在没有约束的情况下的解是如何求出来的？
3：PID三个参数的作用是什么
4：假如给你一堆数据，你要如何得到这堆数据的概率密度函数。

清华大学

清华大学工业工程系

我报名的是和中国远洋海运的工程硕博联培项目，项目主要9进2，1硕1博

面试问题：

1：不用ppt，开始少于5分钟的英文自我介绍（我到现场了才和我说，还好准备充分，之后就开始30分钟的拷打）
2：对中国远洋海洋的了解
3：工业工程和自动化有啥关系
4我报名的是工业工程系的人工智能项目，对人工智能在中国远洋海洋的应用
5：是否学过工业工程的专业课
6：既然提到了人工智能的中的informer，介绍一下transformer的结构，介绍一下注意力机制，如果数据集不够了怎么办
7：大模型怎么在这个企业的这个方向进行应用（强化学习做决策）
8你也提到了强化学习能用来做决策，介绍一下强化学习，然后不知道你有没有听说过长尾问题
9：介绍一下你在比赛中遇到的巨大的困难，和你是怎么解决的
10：看你的比赛经历里好像预选赛和决赛的人员变动比较大

清华大学精密仪器系

我报名的是专硕，24进6差不多紧张也是特别激烈，面试的比较早在9.19大概当天上午面试，晚上就能出结果。

面试问题：

1: 看你的比赛经历里好像预选赛和决赛的人员变动比较大
2:你在比赛过程中pid怎么调的
3：PID中那个参数对噪声敏感
4：PID在项目中会存在哪些问题，你是怎么解决的
5：在你的比赛中，你的机器人的传递函数发生了哪些变化？
6：在你的比赛中，你的机器人的电机是零点多还是极点多？