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前提：都是arm64的架构的软件包。

下载openwrt的ipk软件包

1. 从https://pkgs.org/ 查找下载软件包：

本文以swconfig软件包为例，下载swconfig和相关的依赖软件包：

swconfig_12_aarch64_cortex-a72.ipk libuci20130104_2021-10-22-f84f49f0-6_aarch64_cortex-a72.ipk libubox20220515_2022-05-15-d2223ef9-1_aarch64_cortex-a72.ipk libnl-tiny1_2021-11-21-8e0555fb-1_aarch64_cortex-a72.ipk uci_2021-10-22-f84f49f0-6_aarch64_cortex-a72.ipk (可选，用于测试)

2. 解压回档文件：

如上图所示把ipk的软件包解压，提出出data.tar, 然后把所有的data.tar解压到一个tmp_rootfs的目录夹，这个目录夹就是我们最后要复制到ubuntu系统中的文件结构。

运行问题处理

上传程序之后出现程序无法运行的情况，如上图所示。

1. 修改libc.so格式问题：

目前大多是ubuntu的发行版用的是glibc， /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so 为一个ASCII text的，里面包含了真正的库文件路径和名称：

使用strace分析ldd的装在过程：strace -f -s 1024 ldd itgw/bin/swconfig，可以看到如下查找libc.so的过程

再查看系统当前的libc的情况：

把ubuntu系统中的/lib/aarch64-linux-gnu/libc-2.31.so复制到sw-rootfs的安装包里，和执行程序放在一个位置，之后执行swconfgi时，只要在swconfgi坐在的目录去执行程序，自动的就会使用当前路径下的libc.so,而不会去使用根目录下的/lib/aarch64-linux-gnu/libc.so这个ASCII text。

添加运行时的环境变量脚本，指定对应的lib查找路径：

1. 修改ld版本问题：

cp -rf /lib/ld-linux-aarch64.so.1 /lib/ld-musl-aarch64.so.1复制一个musl名称的文件名。

制作安装打包脚本

1. 安装脚本：

   root@easyHome:/home/forlinx/test/sw-config# cat sw-install.sh
   #!/bin/bashbasepath=$(cd `dirname $0`; pwd)if [ "$1" != "-f" ]; thenecho "$basepath"old_md5=`md5sum /xxx/switch/swconfig | awk '{printf $1}'`new_md5=`md5sum "$basepath"/xxx/switch/swconfig | awk '{printf $1}'`if [ "$old_md5" == "$new_md5" ];thenecho "same file, skip the install..."exit 1fielseecho "force to update"
   fiecho "start to install swconfig..."
   echo "$basepath...."
   cd $basepath
   cp -rf * /
   rm -r /sw-install.shecho "create the openwrt's running EVN..."
   cp -rf /lib/ld-linux-aarch64.so.1 /lib/ld-musl-aarch64.so.1
   cp /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6 /itgw/switch/usr/local/lib/libc.so
   ldconfig
   ldconfig
   echo "enable inspur-switch service..."
   systemctl enable inspur-switch

2. 打包文件结构:

root@easyHome:/home/forlinx/test/sw-config# tree
.
├── etc
│   ├── netplan
│   │   └── 00-netcfg.yaml
│   └── uci-defaults
├── xxx
│   └── switch
│       ├── sw-config.sh
│       ├── sw-env.sh
│       ├── swconfig
│       ├── uci
│       └── usr
│           └── local
│               └── lib
│                   ├── libc.so
│                   ├── libnl-tiny.so
│                   ├── libubox.so -> libubox.so.20220515
│                   ├── libubox.so.20220515
│                   └── libuci.so
├── sw-install.sh
└── usr└── lib├── config│   └── uci.sh├── network│   └── switch.sh└── systemd└── system└── inspur-switch.service14 directories, 14 files