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有了 Makefile 以后，输入“make”命令就可以编译 helloworld 驱动模块，如下图（图 4-7）所示：

编译完生成 helloworld.ko 目标文件就是我们需要的内核模块。内核模块是以 ko 为后缀名，如下图（图 4-8）所示：

输入“make clean”命令清除编译文件，如下图（图 4-9）所示：