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在 MCU（单片机）项目中，我们经常需要与各种通信模组（GSM、Wi-Fi、蓝牙等）交互。而这类模组通常都通过串口（UART）与 MCU 通信，控制它们的“语言”就是——AT 指令。
一、什么是 AT 指令？
AT 指令，全称 Attention Command，是一种标准的控制通信模组的命令集。
在 MCU 场景中，常见支持 AT 指令的模组有：
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GSM 模组：如 SIM800、SIM7600，用于打电话、发短信、联网。
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Wi-Fi 模组：如 ESP8266、ESP32，用于连接 Wi-Fi、HTTP/MQTT 通信。
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蓝牙模组：如 HC-05、JDY 系列。
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GPS 模组：如 NEO-6M，用于定位。
二、AT 指令格式与分类
AT 指令通过串口发送，格式统一，通常以 AT 开头，后跟操作内容，结尾必须加回车换行（\r\n）。
常见分类如下：
| 类型 | 示例 | 含义 |
|---|---|---|
| 测试模组是否在线 | AT\r\n | 正常返回 |
| 执行命令 | AT+RST\r\n | 复位模组 |
| 查询命令 | AT+CSQ?\r\n | 查询信号强度等状态 |
| 设置命令 | AT+CWMODE=1\r\n | 设置 Wi-Fi 工作模式 |
| 测试支持参数 | AT+CWMODE=?\r\n | 返回模组支持哪些模式 |
三、典型模组 AT 指令实用表
以 ESP8266 为例（Wi-Fi 模组）：
| 功能 | AT 指令 | 说明 |
|---|---|---|
| 测试是否正常 | AT | 返回 |
| 模组复位 | AT+RST | 重启模组 |
| 设置模式为 Station | AT+CWMODE=1 | 连接 Wi-Fi 用 |
| 连接 Wi-Fi | AT+CWJAP="SSID","PWD" | 连接热点 |
| 查询 IP 地址 | AT+CIFSR | 返回模组 IP |
| 建立 TCP 连接 | AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.100",80 | 与服务器连接 |
| 发送数据 | AT+CIPSEND=10 | 返回 |
四.STM32 使用 USART2 发送 AT 指令
USART2 初始化函数
#include "stm32f10x.h"void USART2_Init(uint32_t baudrate) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 使能 GPIOA 和 USART2 时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);// PA2 -> TXGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// PA3 -> RXGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// USART2 配置USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);USART_Cmd(USART2, ENABLE);}
USART2 发送函数
void USART2_SendByte(uint8_t byte) {while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);USART_SendData(USART2, byte);}void USART2_SendString(const char *str) {while (*str) {USART2_SendByte(*str++);}}
发送基础 AT 指令测试
void Send_AT_Test(void) {USART2_SendString("AT\r\n"); // 测试模组是否在线}
示例：连接 Wi-Fi 网络（ESP8266）
void ESP8266_ConnectWiFi(const char *ssid, const char *pwd) {char cmd[100];USART2_SendString("AT+CWMODE=1\r\n");Delay_ms(1000);sprintf(cmd, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", ssid, pwd);USART2_SendString(cmd);Delay_ms(5000); // 等待连接}
代码解释
void ESP8266_ConnectWiFi(const char *ssid, const char *pwd)说明：
该函数用于向 ESP8266 模组发送一系列 AT 指令，完成设置为 Station 模式并连接指定 Wi-Fi 热点的操作。
函数参数：
ssid: 目标 Wi-Fi 的 SSID。
pwd: 目标 Wi-Fi 的密码。
char cmd[100];说明：
定义一个字符数组 cmd，用于存放格式化后的 AT 指令字符串，最大容量为 100 字节。
此缓冲区用于承接 sprintf 生成的字符串命令，随后通过串口发送。
USART2_SendString("AT+CWMODE=1\r\n");说明：
通过 USART2 向 ESP8266 模组发送指令：
AT+CWMODE=1
该指令的含义为：设置 ESP8266 的 Wi-Fi 模式为 Station 模式（即作为客户端连接现有 AP）。
1 表示 Station 模式；
\r\n 为命令终止符，ESP8266 的 AT 命令必须以 CR+LF 结尾。
Delay_ms(1000);说明：
延时 1000 毫秒，确保模组有足够的时间处理 AT+CWMODE=1 命令，避免后续指令过早下发造成命令丢失或处理失败。
sprintf(cmd, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", ssid, pwd);说明：
使用标准 C 库函数 sprintf 将 Wi-Fi SSID 和密码填充到 AT 命令字符串中，格式如下：
AT+CWJAP="SSID","PASSWORD"\r\n
此命令的作用是：命令 ESP8266 连接到指定的 Wi-Fi 网络。
%s 占位符用于插入字符串；
使用双引号将 SSID 和密码包裹是 AT 指令格式要求；
最后加上 \r\n 表示命令结束。
USART2_SendString(cmd);说明：
将格式化好的 AT+CWJAP 指令通过 USART2 串口发送至 ESP8266。模组接收到后将尝试连接目标 Wi-Fi 热点。
Delay_ms(5000); // 等待连接说明：
延时 5000 毫秒，为模组预留约 5 秒时间尝试连接 Wi-Fi。
示例：发送 TCP 数据包
void ESP8266_SendTCP(const char *ip, uint16_t port, const char *data) {char cmd[100];sprintf(cmd, "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%d\r\n", ip, port);USART2_SendString(cmd);Delay_ms(2000);sprintf(cmd, "AT+CIPSEND=%d\r\n", strlen(data));USART2_SendString(cmd);Delay_ms(500);USART2_SendString(data);}