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wzjs 2025/7/19 7:31:16

企业手机网站建设价位,竞价推广公司,div css网站重构第一版视频教程,wordpress 文章页名称一、PWM1、说明H36没有PWM外设，需要使用高级定时器配置输出PWM2、PWM输出通道芯片引脚与定时器输出通道对应引脚定时器通道引脚定时器通道P0CH1P10CH1NP1CH2P11CH2NP2CH3P12CH1P3CH4P13CH2P4CH1NP14CH3P5CH2NP15CH4P6CH1P16CH1NP7CH2P17CH2NP8CH3P18CH1P9CH4P19CH2P…

一、PWM

1、说明

H36没有PWM外设，需要使用高级定时器配置输出PWM

2、PWM输出通道

芯片引脚与定时器输出通道对应

引脚	定时器通道	引脚	定时器通道
P0	CH1	P10	CH1N
P1	CH2	P11	CH2N
P2	CH3	P12	CH1
P3	CH4	P13	CH2
P4	CH1N	P14	CH3
P5	CH2N	P15	CH4
P6	CH1	P16	CH1N
P7	CH2	P17	CH2N
P8	CH3	P18	CH1
P9	CH4	P19	CH2
		P20	CH3

3、 SDK中PWM的使用

定时器时钟初始化

main.c中添加__enable_irq();

int  main(void)  
{g_system_clk = SYS_CLK_XTAL_16M;//SYS_CLK_XTAL_16M;//SYS_CLK_DLL_48M;board_init();__enable_irq();#ifdef SBP_NRFJUMP_FUNCTION_SET(LL_HW_GO, (uint32_t)&ll_hw_go2);#endifpGlobal_config[LL_SLAVE_MAX_RXTO] = 10000;//usLOG_DEBUG("rfClk %d sysClk %d tpCap[%02x %02x] rcCal[%02x]\n",g_rfPhyClkSel,g_system_clk,g_rfPhyTpCal0,g_rfPhyTpCal1,aon_pm_pm_reg14_rc32k_c_trim_getf());LOG_DEBUG("[REST CAUSE] %d\n ",g_system_reset_cause);app_main();	}

PWM初始化

	void __ATTR_FUNC_RAM__(timx_irp_handler)(void){timx1_timx_sr_set(0);}void timx_pwm_sys_init(void){hal_timx_clock_init(TIM_CLK_XTAL_16M);JUMP_FUNCTION_SET(V24_IRQ_HANDLER, (uint32_t)timx_irp_handler);NVIC_EnableIRQ(timerx_IRQn);timx_pwm_init();}void timx_pwm_init(void){timx_init_t    tim_initstruct;timx_oc_init_t tim_oc_initstruct;NVIC_EnableIRQ(timerx_IRQn);// 引脚初始化gpio_fmux_set(GPIO_MOTOR_A, FMUX_TIMX_TX);gpio_fmux_set(GPIO_MOTOR_B, FMUX_TIMX_TX);// 定时器时钟使能pcr_sw_clk1_clkg_timx1_setf(1);pcr_sw_clk1_clkg_timerx1_setf(1);// 定时器参数初始化（预分频数、计数方向、对齐模式、自动重装、时钟分频）tim_initstruct.prescaler    =   (320 - 1);tim_initstruct.dir          =   TIM_CAP_POLARITY_RISING;    //  upcounting modetim_initstruct.cms          =   0;  //  edge-aligned modetim_initstruct.autoreload   =   (1000 - 1);tim_initstruct.clock_div    =   TIM_CLOCK_1CKINT;tim_initstruct.repetition_cnt   = 0;timx_init(&tim_initstruct);// 使能自动重装timx1_timx_cr1_arpe_setf(1);// 定时器通道参数初始化（输出模式、空闲状态、比较值、极性）tim_oc_initstruct.mode      =   TIM_OCMODE_PWM1;    //  PWM1 Modetim_oc_initstruct.state     =   0;tim_oc_initstruct.n_state   =   0;tim_oc_initstruct.cmp_val   =   0;tim_oc_initstruct.polarity  =   0;tim_oc_initstruct.n_polarity    =   0;tim_oc_initstruct.idle_state    =   0;tim_oc_initstruct.n_idle_state  =   0;timx_oc_init(BIT(2), &tim_oc_initstruct);   //  CH3 inittim_oc_initstruct.cmp_val   =   0;timx_oc_init(BIT(3), &tim_oc_initstruct);   //  CH4 init// 使能通道预装载（通道1、2、3、4）// timx1_timx_ccmr1_oc1pe_setf(1);              //  enable preload register// timx1_timx_ccmr1_oc2pe_setf(1);timx1_timx_ccmr2_oc3pe_setf(1);timx1_timx_ccmr2_oc4pe_setf(1);// timx1_timx_dier_cc1ie_setf(1);// 选择开启通道输出// timx1_timx_ccer_cc1e_setf(1);                //  OC1 output// timx1_timx_ccer_cc2e_setf(1);                //  OC2 outputtimx1_timx_ccer_cc3e_setf(1);               //  OC3 outputtimx1_timx_ccer_cc4e_setf(1);               //  OC4 outputtimx1_timx_cr1_cen_setf(1);                 //  enable CNTtimx1_timx_egr_ug_setf(1);                  //  init countertimx1_timx_bdtr_moe_setf(1);                //  output enable}

修改通道占空比

	timx1_timx_ccr3_set(500);timx1_timx_ccr4_set(500);

二、ADC

1、参考电压

参考电压软件可配置，在adc.c文件int hal_adc_config_channel(adc_cfg_t cfg)接口进行修改

pcrm_adc_ctrl_sar12b_ref_sel_setf(配置值1);

pcrm_adc_ctrl_sar12b_ref_res_tune_setf(配置值2);//0:120K:1:100K

计算公式：参考电压=（10 + 配置值1 * 1.25）* 配置值2

例如：配置值1=0x08，配置值2=1

参考电压 = （10 + 8 * 1.25）*100K = 2V

2、采样通道

ADC通道
引脚	ADC通道
P4	ADC_CH_1
P6	ADC_CH_2
P10	ADC_CH_3
P12	ADC_CH_4
P14	ADC_CH_5
P5	ADC_CH_7
P9	ADC_CH_8
P11	ADC_CH_9
P13	ADC_CH_10
P15	ADC_CH_11
NONE	ADC_CH_VDD
NONE	ADC_CH_VBAT

除支持普通引脚通道外，支持VBAT和VCC采样。

需要注意的是，VBAT的采样进行了1/3分压，VCC采样进行了1/2分压。计算电压时需要分别乘以3和2倍。

以example/peripheral/adc工程，采样VCC电压为例，

static adc_cfg_t adc_cfg = {.channel = ADC_CH_VDD,.is_differential_mode = FALSE,.channel_negetive = 0x0,//only support CH1-5 in diff mode.irq_enable = FALSE,
};static void adcPoilling_MeasureTask( void )
{uint32_t adc_samp=0;/* test1: single sample  */adc_samp = adc_sample(adc_cfg);adc_samp = adc_samp&0xfff;LOG("ADC1=%d \n",adc_samp);adc_samp = 2*3000*adc_samp/4096;LOG("ADC2=%d \n",adc_samp);}