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Sensodrive成立于2003年，起源于德国航空航天中心（DLR）的LBR项目。公司由一批传感器技术专家创立，专注于高精度工业扭矩传感器的研发。凭借二十余年的技术积累，Sensodrive将DLR轻型机器人扭矩技术引入工业领域，为协作机器人和医疗机器人的发展奠定基础。

作为全球首批通过安全认证的扭矩控制机器人驱动器，SensoJoint在行业内树立了新的技术标杆。产品广泛应用于协作机器人、医疗机器人及远程控制系统，持续推动力控技术的产业化进程。

Sensodrive机器人力控关节模组SensoJoint

SensoJoint是Sensodrive推出的新一代力控关节模组，符合IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849和IEC 61800-5-2等多项国际安全标准，达到SIL3/PLe等级。该产品采用高精度扭矩传感器，具备轻量化与紧凑结构设计，实现高灵敏度力控。

工程师在开发过程中充分考虑人机协作的安全性，确保设备在复杂环境下依然稳定运行。SensoJoint支持即插即用功能，便于集成至各类机器人系统中，缩短开发周期并提升部署效率。

Sensodrive力反馈产品系列：多样化应用场景支持

Sensodrive提供完整的力反馈产品线，包括方向盘、踏板、操纵杆、旋钮和按钮等多种型号，适用于工业仿真、医疗训练、虚拟现实等场景。

SensoWheels：高精度方向盘模块，适用于驾驶模拟系统
SensoPedals：区分主动与被动踏板，提升操作真实感
SensoStick：三自由度操纵杆，增强交互体验

SensoShifter、SensoButton、SensoKnob：分别用于换挡、按钮和旋钮模拟

这些产品基于模块化设计理念，支持可插拔硬件平台和标准化接口协议，便于快速集成与维护。系统采用松散耦合与自治单元结构，提升扩展性和稳定性，适用于航空航天、医疗及工业控制等高要求环境。

应用场景

协作机器人：智能制造的核心组件

在智能制造和自动化产线中，协作机器人对安全性与响应速度有较高要求。Sensodrive的SensoJoint力控关节模组提供高精度扭矩控制和实时力反馈能力。工程师将其集成至机器人臂后，设备可在检测到外部阻力时迅速响应，保障操作人员安全。

医疗机器人：精准操作的重要支持

医疗机器人对手术辅助、康复训练和微创操作中的精度和安全性提出更高要求。Sensodrive的扭矩传感器与力控模组被广泛应用于各类医疗设备中，医生可通过系统获取实时力反馈，提高操作稳定性和成功率。

力反馈系统：仿真与虚拟现实的核心技术

力反馈系统在仿真驾驶舱、虚拟现实和工业培训等领域发挥重要作用。Sensodrive的产品能够带来真实的操作体验，提升用户沉浸感和交互质量。

FAQ

SensoJoint支持哪些国际安全标准？

SensoJoint符合IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849和IEC 61800-5-2等国际安全标准，安全等级达到SIL3/PLe。

Sensodrive力反馈产品可以应用在哪些领域？

力反馈产品适用于仿真驾驶、医疗训练、虚拟现实等场景，满足多行业高精度操作需求。

Sensodrive机器人关节模组SensoJoint如何实现即插即用？

工程师可通过标准化接口和模块化设计，快速集成关节模组，无需复杂调试，提升开发效率。

Sensodrive机器人关节模组SensoJoint有哪些型号可选？

SensoJoint产品线覆盖多种规格，额定扭矩范围从2.5 Nm到1000 Nm，满足不同机器人和自动化设备的需求。