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源代码

fixed.rs文件实现了一个定点数(Fixed Point)类型 Fixed，用于在整数运算中模拟小数运算。代码如下：

//小数位数
const FIXED_FRACTION_BITS: u32 = 16;
//用于 双线性插值（Bilinear Interpolation） 的计算，它决定了插值权重（weight）的精度位数。一般为4或8
const BILINEAR_INTERPOLATION_BITS: u32 = 4;#[derive(Debug, Clone, Copy, PartialEq, Eq, PartialOrd, Ord)]
pub struct Fixed(i32);impl Fixed {pub const ONE: Fixed = Fixed(1 << FIXED_FRACTION_BITS);pub const HALF: Fixed = Fixed(1 << (FIXED_FRACTION_BITS-1));//FIXED_ONE/// 创建新的Fixed值pub fn new(value: i32) -> Self {Fixed(value)}/// 将浮点数转换为定点数pub fn from_float(x: f32) -> Self {Fixed(((x * (1 << FIXED_FRACTION_BITS) as f32) + 0.5) as i32)}/// 将定点数转换为整数(截断小数部分)pub fn to_int(self) -> i32 {self.0 >> FIXED_FRACTION_BITS}/// 获取双线性插值权重pub fn bilinear_weight(self) -> u32 {// 丢弃不需要的精度位let reduced = self.0 >> (FIXED_FRACTION_BITS - BILINEAR_INTERPOLATION_BITS);// 提取剩余的小数部分let fraction = reduced & ((1 << BILINEAR_INTERPOLATION_BITS) - 1);fraction as u32}/// 获取内部值pub fn raw_value(self) -> i32 {self.0}
}// 实现一些运算符重载以便更方便地使用
impl std::ops::Add for Fixed {type Output = Self;fn add(self, rhs: Self) -> Self {Fixed(self.0 + rhs.0)}
}impl std::ops::Sub for Fixed {type Output = Self;fn sub(self, rhs: Self) -> Self {Fixed(self.0 - rhs.0)}
}impl std::ops::Mul for Fixed {type Output = Self;fn mul(self, rhs: Self) -> Self {// 定点数乘法需要调整小数位Fixed((self.0 as i64 * rhs.0 as i64 >> FIXED_FRACTION_BITS) as i32)}
}impl std::ops::Div for Fixed {type Output = Self;fn div(self, rhs: Self) -> Self {// 定点数除法需要调整小数位Fixed(((self.0 as i64 << FIXED_FRACTION_BITS) / rhs.0 as i64) as i32)}
}impl std::ops::Shr<u32> for Fixed {type Output = Self;fn shr(self, rhs: u32) -> Self {Fixed(self.0 >> rhs)}
}impl std::ops::Shl<u32> for Fixed {type Output = Self;fn shl(self, rhs: u32) -> Self {Fixed(self.0 << rhs)}
}

代码解析：

常量定义

1. FIXED_FRACTION_BITS: u32 = 16:

• 表示小数部分占用的位数

• 使用16位表示小数部分，意味着有16位小数和16位整数(在i32中)

2. BILINEAR_INTERPOLATION_BITS: u32 = 4:

• 用于双线性插值计算的精度位数

• 通常设置为4或8位，决定了插值权重的精度

Fixed 结构体

Fixed 是一个包装了 i32 的新类型，用于表示定点数。

重要常量

1. ONE: 表示定点数1.0，值为 1 << 16 (65536)

2. HALF: 表示定点数0.5，值为 1 << 15 (32768)

主要方法

1. new(value: i32): 直接从一个i32值创建Fixed数

2. from_float(x: f32): 将浮点数转换为定点数

• 公式：x * (1 << 16) + 0.5 (0.5用于四舍五入)

3. to_int(): 将定点数转换为整数(截断小数部分)

• 右移16位丢弃小数部分

4. bilinear_weight(): 获取双线性插值权重

• 先丢弃不需要的精度位(保留BILINEAR_INTERPOLATION_BITS位)

• 然后提取剩余的小数部分作为权重

5. raw_value(): 获取内部存储的原始i32值

运算符重载

实现了基本的算术运算，注意乘法和除法的特殊处理：

1. 乘法:

• 需要先将操作数扩展为i64防止溢出

• 结果右移16位调整小数位

2. 除法:

• 被除数左移16位扩展

• 然后进行除法运算

定点数表示原理

这个实现使用Q16.16格式的定点数：

• 32位整数(i32)中，高16位表示整数部分，低16位表示小数部分

• 例如：0x00010000 表示1.0 (1 << 16)

• 例如：0x00008000 表示0.5 (1 << 15)

应用场景

这种定点数实现常用于：

1. 需要高性能小数运算但不想用浮点数的场合

2. 图形处理中的坐标计算

3. 嵌入式系统等不支持浮点运算硬件的环境

4. 双线性插值等需要精确控制精度的算法

双线性插值中使用时，bilinear_weight()方法提供了权重计算，通过控制BILINEAR_INTERPOLATION_BITS可以调整插值精度。