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1. 系统复位

只要发生以下事件之一，就会产生系统复位，而系统复位会将其它全部寄存器都复位为复位值。

NRST 引脚低电平（外部复位）
窗口看门狗计数结束（ WWDG 复位）
独立看门狗计数结束（ IWDG 复位）
软件复位（ SW 复位）
低功耗管理复位

1.1 软件复位

软件复位（SW 复位）是指通过软件指令触发的复位操作，它可以将系统恢复到初始状态。NVIC_SystemReset() 是一个标准库函数，用于触发系统的软件复位。调用该函数后，系统会停止当前正在执行的任务，将各个寄存器和系统状态恢复到初始状态，然后从复位向量处重新开始执行程序。

void NVIC_SystemReset(void)
{__DSB();                                                     SCB->AIRCR  = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)      |(SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);                   __DSB();                                                    while(1);                                                    
}