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学习Linux驱动开发，尤其是以imx6ull为例，需要深入理解Linux内核、硬件架构、设备树（Device Tree）、以及具体的驱动程序开发流程。以下是学习Linux驱动开发的一些建议和步骤：
1. 准备开发环境
- 硬件准备：获取一块基于imx6ull的开发板（如NXP官方的i.MX 6ULL EVK或第三方开发板）。
- 软件准备：安装Linux开发环境（如Ubuntu），安装交叉编译工具链（如arm-linux-gnueabihf-gcc），并获取imx6ull的Linux内核源码。
2. 学习Linux内核基础
- 内核基础：了解Linux内核的基本结构，包括进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动等。
- 内核模块编程：学习如何编写、编译、加载和卸载Linux内核模块（LKM）。编写简单的“Hello World”内核模块是一个很好的起点。