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本案例是通过CClinkIE转Canopen网关连接台达伺服驱动器的配置案例，网关两侧分别连接的是三菱FX5U型PLC以及台达A2伺服驱动器，具体步骤如下

配置过程：

PLC配置

打开三菱PLC组态软件GXWORK3设置CClinkIE一侧的参数配置，首先设置PLC的IP地址

双击详细设置进入CClinkIE配置

添加通用从站IP地址以及占用点数

设置好分配的软元件，确认无误后下载到PLC。

打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”新建项目选择“CCLinkIE转CANopen”

设置网关CANopen一侧的波特率以及CCLinkIE侧参数

Canopen一侧主要设置波特率及通讯周期参数

CCLink一侧主要设置IP地址和逻辑占用数。与三菱PLC保持一致。

导入从站伺服EDS文件

将从站添加到组态之中

添加需要用到的参数并设置好通道偏移映射

点击工程-通信设置扫描网关默认IP

点击生成-下载，将配置下载到网关即可。

打开台达伺服通讯手册，配置好从站的CANopen参数。

设置台达伺服的配置参数为0C模式

设置波特率为1M

完成后设备整体上电