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GoogleNet（又称Inception v1）是2014年ILSVRC冠军模型，其核心创新是Inception模块，通过并行多尺度卷积提升特征提取能力。本文将展示如何用PyTorch实现GoogleNet，并在Fashion-MNIST数据集上进行训练。

1. 环境准备

import torch
from torch import nn
from torch.nn import functional as F
from d2l import torch as d2l

2. Inception模块实现

Inception模块包含4条并行路径，分别使用不同尺寸的卷积核和池化操作：

class Inception(nn.Module):def __init__(self, in_channels, c1, c2, c3, c4, **kwargs):super().__init__(**kwargs)# 路径1：1x1卷积self.p1_1 = nn.Conv2d(in_channels, c1, kernel_size=1)# 路径2：1x1卷积 + 3x3卷积self.p2_1 = nn.Conv2d(in_channels, c2[0], kernel_size=1)self.p2_2 = nn.Conv2d(c2[0], c2[1], kernel_size=3, padding=1)# 路径3：1x1卷积 + 5x5卷积self.p3_1 = nn.Conv2d(in_channels, c3[0], kernel_size=1)self.p3_2 = nn.Conv2d(c3[0], c3[1], kernel_size=5, padding=2)# 路径4：3x3最大池化 + 1x1卷积self.p4_1 = nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=1, padding=1)self.p4_2 = nn.Conv2d(in_channels, c4, kernel_size=1)def forward(self, x):p1 = F.relu(self.p1_1(x))p2 = F.relu(self.p2_2(F.relu(self.p2_1(x))))p3 = F.relu(self.p3_2(F.relu(self.p3_1(x))))p4 = F.relu(self.p4_2(self.p4_1(x)))return torch.cat((p1, p2, p3, p4), dim=1)  # 通道维度拼接

3. 构建GoogleNet网络

# 第一模块
b1 = nn.Sequential(nn.Conv2d(1, 64, kernel_size=7, stride=2, padding=3),nn.ReLU(),nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1)
)# 第二模块
b2 = nn.Sequential(nn.Conv2d(64, 64, kernel_size=1),nn.ReLU(),nn.Conv2d(64, 192, kernel_size=3, padding=1),nn.ReLU(),nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1)
)# 第三模块（含两个Inception）
b3 = nn.Sequential(Inception(192, 64, (96, 128), (16, 32), 32),Inception(256, 128, (128, 192), (32, 96), 64),nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1)
)# 第四模块（含五个Inception）
b4 = nn.Sequential(Inception(480, 192, (96, 208), (16, 48), 64),Inception(512, 160, (112, 224), (24, 64), 64),Inception(512, 128, (128, 256), (24, 64), 64),Inception(512, 112, (144, 288), (32, 64), 64),Inception(528, 256, (160, 320), (32, 128), 128),nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1)
)# 第五模块
b5 = nn.Sequential(Inception(832, 256, (160, 320), (32, 128), 128),Inception(832, 384, (192, 384), (48, 128), 128),nn.AdaptiveAvgPool2d((1,1)),nn.Flatten()
)# 组合成完整网络
net = nn.Sequential(b1, b2, b3, b4, b5, nn.Linear(1024, 10))

4. 网络结构验证

X = torch.rand(size=(1, 1, 96, 96))
for layer in net:X = layer(X)print(layer.__class__.__name__, 'output shape:\t', X.shape)

输出结果：

Sequential output shape:   torch.Size([1, 64, 24, 24])
Sequential output shape:   torch.Size([1, 192, 12, 12])
Sequential output shape:   torch.Size([1, 480, 6, 6])
Sequential output shape:   torch.Size([1, 832, 3, 3])
Sequential output shape:   torch.Size([1, 1024])
Linear output shape:       torch.Size([1, 10])

5. 训练与评估

lr, num_epochs, batch_size = 0.1, 10, 512
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size, resize=96)
d2l.train_ch6(net, train_iter, test_iter, num_epochs, lr, d2l.try_gpu())

训练结果：

loss 0.464, train acc 0.824, test acc 0.795
431.9 examples/sec on cuda:0

6. 结果分析

• 训练曲线：
  
  图中显示：

  • 训练损失稳步下降

  • 训练准确率（紫色虚线）最终达到82.4%

  • 测试准确率（绿色点线）达到79.5%，表明模型具有较好的泛化能力

• 性能指标：

  • 训练速度：431.9样本/秒（使用GPU加速）

  • 过拟合控制：测试准确率与训练准确率差距较小（约3%）

7. 完整代码说明

1. 数据预处理：将Fashion-MNIST图像从28x28放大到96x96，以适应GoogleNet的输入尺寸

2. 模型特点：

   • 使用9个Inception模块构建深层网络

   • 通过1x1卷积降低通道数（减少计算量）

   • 自适应平均池化替代全连接层（减少参数）

3. 训练技巧：

   • 使用较大的批量大小（512）加速训练

   • 学习率设为0.1（配合Adam优化器）

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8. 改进建议

1. 尝试添加Dropout层减少过拟合

2. 使用学习率衰减策略（如Cosine退火）

3. 替换为更大的数据集（如ImageNet）以发挥模型潜力

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代码依赖：

• Python 3.8+

• PyTorch 1.12+

• d2l库（可通过pip install d2l安装）

将代码复制到Jupyter Notebook或Python脚本中即可运行。建议使用GPU环境加速训练。