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西门子S7-1200 PLC比较指令学习笔记
一、比较指令的作用
- 核心功能：用于比较两个数值的大小或相等性，结果为布尔值（True/False）。
- 典型应用：
- 触发条件控制（如温度超过阈值启动报警）
- 数据筛选（如统计合格零件数量）
- 流程切换（如根据计数器的值切换生产阶段）
二、比较指令类型
S7-1200支持6种基本比较指令，覆盖所有逻辑条件：
| 指令名称 | 符号 | 功能 | 示例（TIA Portal中的表示） |
|---|---|---|---|
| 等于 | CMP == | 判断两值是否相等 | DB1.DBW0 == 100 |
| 不等于 | CMP <> | 判断两值是否不相等 | MW10 <> 50 |
| 大于 | CMP > | 判断左值是否大于右值 | "Tag_1".RealValue > 3.14 |
| 大于等于 | CMP >= | 判断左值是否大于或等于右值 | DB2.DBD4 >= DB3.DBD8 |
| 小于 | CMP < | 判断左值是否小于右值 | Counter1.CV < 200 |
| 小于等于 | CMP <= | 判断左值是否小于或等于右值 | MD20 <= 0 |
三、TIA Portal中的操作步骤
1. 添加比较指令
- 触点比较（常用）：
在梯形图（LAD）中右击网络 → 选择“比较” → 选择指令类型（如“==”）。 - 框比较：
使用指令栏中的“Compare”功能块，可配置多个比较条件。
2. 参数配置
- 操作数1（IN1）：可以是常量、直接地址（如
DB1.DBW0）或变量标签。 - 操作数2（IN2）：与IN1类型一致，但必须与IN1数据类型匹配（如INT与INT比较）。
3. 输出结果
- 比较结果为True时，触点闭合，允许电流通过；为False时断开。
四、实际应用案例
案例1：电机启停控制
Network 1:当I0.0（启动按钮）按下，且温度值（MD10）≥80.0℃时，启动风扇Q0.0。--| I0.0 |-----| CMP >= |-----(Q0.0)| MD10 || 80.0 |
案例2：零件计数筛选
Network 2:当计数器C1的当前值在50~100之间时，点亮合格指示灯Q0.1。--| CMP >= |-----| CMP <= |-----(Q0.1)| C1.CV | | C1.CV || 50 | | 100 |
案例3：点机顺启，一键停止
要求：按下启动I0.0，第一台启动，再按第二台启动，共4台，按下停止，全部停止。
梯形图如下。
五、关键注意事项
-
数据类型一致性
- 确保比较的两个操作数类型相同（如INT与INT，REAL与REAL）。
- 错误示例：
DB1.DBW0（INT）与3.14（REAL）比较会报错，需先转换数据类型。
-
操作数范围
- 避免超出数据类型的数值范围（如INT范围为-32768~32767）。
-
扫描周期影响
- 比较结果在每个扫描周期更新一次，需注意时序逻辑设计。
六、常见问题解答
Q1：如何比较两个浮点数是否近似相等？
- 由于浮点数精度问题，建议用范围判断：
(Value >= Target - 0.001) AND (Value <= Target + 0.001)
Q2：比较指令能否直接用于定时器/计数器的状态判断？
- 可以！例如判断定时器是否到达设定值：
T1.TV == T1.PT