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问题如下：

烧录完固件后想读取i2c寄存器内容发现不支持，如下：

解决方法如下：

进入Hi3559AV100_SDK_V2.0.4.0/osdrv/tools/board/reg-tools-1.0.0

在该目录下make

该目录下的bin文件内容如下：

将bin目录下的内容拷贝到开发板/bin下，再次发送测试指令就ok了

示例指令如下：

i2c_read 0 0x6c 0x3016 0x3016 2 1 1