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Leetcode 37: 解数独 是经典的回溯算法问题,考察如何利用递归和剪枝高效求解数独问题。这题主要考察对回溯、递归、深度优先搜索 (DFS)、剪枝优化等算法思想的掌握。


题目描述

给定一个部分填充的数独(9 x 9)网格,用一个有效的算法将其完整解出。

  • 数独规则:
    1. 每一行必须包含数字 1-9,不重复。
    2. 每一列必须包含数字 1-9,不重复。
    3. 每个 3x3 的子盒子必须包含数字 1-9,不重复。

示例输入输出

输入:
board = [["5","3",".",".","7",".",".",".","."]["6",".",".","1","9","5",".",".","."][".","9","8",".",".",".",".","6","."]["8",".",".",".","6",".",".",".","3"]["4",".",".","8",".","3",".",".","1"]["7",".",".",".","2",".",".",".","6"][".","6",".",".",".",".","2","8","."][".",".",".","4","1","9",".",".","5"][".",".",".",".","8",".",".","7","9"]]输出:
[["5","3","4","6","7","8","9","1","2"]["6","7","2","1","9","5","3","4","8"]["1","9","8","3","4","2","5","6","7"]["8","5","9","7","6","1","4","2","3"]["4","2","6","8","5","3","7","9","1"]["7","1","3","9","2","4","8","5","6"]["9","6","1","5","3","7","2","8","4"]["2","8","7","4","1","9","6","3","5"]["3","4","5","2","8","6","1","7","9"]]

解法 1:回溯法

思路

  1. 深度优先搜索
    • 使用 DFS 遍历整个棋盘,每次找到未填的空格,尝试填入 1-9
    • 若当前数字导致冲突(不合法),回溯到上一步重新尝试。
  2. 填充判断
    • 判断当前数字是否能加入当前行、列、以及 3x3 小方格中,确保满足数独规则。
  3. 终止条件
    • 当所有空格填满时,返回 true
    • 若在当前路径中所有数均无合法选择,则返回 false(触发回溯)。

代码模板

class Solution {public void solveSudoku(char[][] board) {backtrack(board);}private boolean backtrack(char[][] board) {for (int i = 0; i < 9; i++) {for (int j = 0; j < 9; j++) {if (board[i][j] == '.') {for (char num = '1'; num <= '9'; num++) {if (isValid(board, i, j, num)) {board[i][j] = num; // 尝试填入数字if (backtrack(board)) return true;board[i][j] = '.'; // 回溯}}return false; // 如果 1~9 都不行,返回 false,触发回溯}}}return true; // 如果没有剩下的空格,说明填满了}private boolean isValid(char[][] board, int row, int col, char num) {for (int i = 0; i < 9; i++) {// 检查行和列是否出现重复if (board[row][i] == num || board[i][col] == num) return false;// 检查 3x3 小方格是否出现重复int boxRow = 3 * (row / 3) + i / 3;int boxCol = 3 * (col / 3) + i % 3;if (board[boxRow][boxCol] == num) return false;}return true;}
}

复杂度分析

  • 时间复杂度
    • 最坏情况下为 O(9^(n)),其中 n 是未填格子数。每个空格尝试填入 1-9 的数字。
  • 空间复杂度
    • O(n)(递归调用栈的深度)。

适用场景

  • 经典数独问题的首选解法,清晰易实现。
  • 回溯法逻辑直观,可以快速实现并 AC。

解法 2:回溯 + 剪枝(预处理加速)

思路

在基础回溯解法的基础上,添加剪枝优化,通过记录数字的使用情况,避免重复判断,加快搜索速度。

  1. 状态记录
    • 使用三个布尔数组分别记录某个数字是否已在当前 3x3 子盒子 中出现。
    • 例如,rows[i][num] 表示数字 num+1 是否出现在第 i 行。
  2. 选择联合撤销
    • 每次填一个数字时,更新状态记录;回溯时撤销状态,确保合法性。

代码模板

class Solution {private boolean[][] rows = new boolean[9][9];private boolean[][] cols = new boolean[9][9];private boolean[][] boxes = new boolean[9][9];public void solveSudoku(char[][] board) {// 初始化状态for (int i = 0; i < 9; i++) {for (int j = 0; j < 9; j++) {if (board[i][j] != '.') {int num = board[i][j] - '1';rows[i][num] = true;cols[j][num] = true;boxes[boxIndex(i, j)][num] = true;}}}backtrack(board, 0, 0);}private boolean backtrack(char[][] board, int row, int col) {// 如果列越界,换到下一行if (col == 9) {col = 0;row++;if (row == 9) return true; // 全部填完}// 如果当前位置已填,跳过if (board[row][col] != '.') {return backtrack(board, row, col + 1);}// 尝试填入数字for (int num = 0; num < 9; num++) {if (!rows[row][num] && !cols[col][num] && !boxes[boxIndex(row, col)][num]) {board[row][col] = (char) ('1' + num);rows[row][num] = true;cols[col][num] = true;boxes[boxIndex(row, col)][num] = true;if (backtrack(board, row, col + 1)) return true;// 回溯撤销选择board[row][col] = '.';rows[row][num] = false;cols[col][num] = false;boxes[boxIndex(row, col)][num] = false;}}return false;}private int boxIndex(int row, int col) {return (row / 3) * 3 + col / 3;}
}

复杂度分析

  • 时间复杂度
    • 种类减少后,搜索复杂度为 O(9^n),但剪枝优化显著降低实际运行时间。
  • 空间复杂度
    • O(1)(记录数字使用情况固定为 9x9 布尔数组)。

适用场景

  • 适用于案例比较复杂时(如接近空棋盘),高效减小搜索空间。
  • 真正需要性能优化的场景下,剪枝效果显著。

解法 3:位运算优化(进一步压缩空间)

思路

剪枝进一步优化,用整数的位运算代替布尔数组进行数字记录。


代码模板略

快速 AC 策略

  1. 回溯法(解法 1) 是首选:
    • 逻辑清晰,易于实现。
    • 面试中推荐以此为基础解答,并补充优化思路。
  2. 回溯 + 剪枝(解法 2) 在性能要求高时选择:
    • 提前记录状态,避免重复判断。
  3. 理解位运算优化的原理,在深度优化场景中进一步探索改进。

总结:经典回溯 + 剪枝思想可以轻松快速地应对数独问题,并在面试中充分展示对搜索问题的理解!

http://www.dtcms.com/wzjs/821768.html

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