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1.配置好anaconda之后，在一个终端中编辑好环境变量之后能够正常使用conda命令，但是新打开一个中断使用conda命令报错"无法识别conda"。

原因：使用“export PATH="/home/username/anaconda3/bin:$PATH"命令，临时添加了环境变量，仅对当前终端有效。

解决办法：将环境变量永久添加到你的 shell 配置文件中

echo 'export PATH="/home/username/anaconda3/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc

替换 /home/username/anaconda3/bin 为你的实际 conda 安装路径。这将在当前终端会话中临时添加 conda 到环境变量中。然后，为了使更改立即生效，运行：

source ~/.bashrc

2.ros系统环境依赖配配置差异

ROS 1 和 ROS 2 的区别

• ROS 1 使用 rosinstall 和 wstool 来管理工作空间和依赖项。

• ROS 2 使用 colcon 和 ament 来管理工作空间和依赖项。