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GPIO通用寄存器GPIOX_yyy
CRL	CRH	IDR	ODR	BSRR	BRR	LCKR
配置工作模式，输出速度		输入数据	输出数据	设置ODR寄存器的值	F4之后没有这个寄存器，不建议使用	配置锁定，用的不多

BRR和LCKR几乎不用

1、CRL和CRH

GPIOx_CRL（x=A~E）：端口配置低寄存器 ---- 0~7号引脚

 GPIOx_CRH（x=A~E）：端口配置高寄存器 ---- 8~15号引脚

它们的作用是一样的，如下图所示：

 

2、GPIOx_IDR（x=A~E）：端口输入数据寄存器

IDRy中的y：0-15号引脚，例如：PA0-PA15；PB0-PB15.....

3、GPIOx_ODR（x=A~E）：端口输出数据寄存器

ODRy中的y：0-15号引脚，例如：PA0-PA15；PB0-PB15.....

4、GPIOx_BSRR（x=A~E）：端口位设置/清除寄存器

设置：置1        清除：清0

5、ODR和BSRR寄存器控制输出的区别

使用ODR，在读和修改访问之间产生中断时，可能会发生风险；BSRR则无风

建议大家使用BSRR寄存器控制输出